基于混合优化算法的关节臂式测量机参数标定

为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制.     

“百病生于气”疾病观的针灸临床应用

 “百病生于气”见于《素问·举痛论》，几千年来始终是中医临床认识疾病、防治疾病的重要理论依据之一。对气的含义及气机失调致病的机制进行了梳理，得出了“百病生于气”的基本含义可以概括为气机失调是疾病发生的基本病机的结论，情志因素、精神心理是导致疾病发生的重要内因。分析认为“百病生于气”的理论对于针灸临床有重要指导意义，针灸诊疗过程中应注重“调气”“调神”，这是针灸取得佳效的根本保障。     

论图书馆人力资源的开发与管理

本文阐述了人力资源在图书馆事业发展中的特殊作用，并针对图书馆人力资源管理的现状，论述了开发与管理的对策。     

电负性及其在无机化学上的应用

从用电负性来衡量元素在化合物分子中吸引电子的能力的必要性出发，阐述电负性的概念以及阿莱－罗周（Ａｌｌｒｅｄ－Ｒｏｃｈｏｗ）计算电负性标的方法，重点论述了电负性在无机化学上的某些应用．     

多元有序地质数据的最优分割法在工程中的应用

采用数学地质理论中的多元有序地质数据的最优分割方法对工程场地松散岩土层亚层进行了划分。实践证明 ,在土样物理力学性能评价指标选取合理的前提下 ,该方法简单方便 ,行之有效 ,可作为一种辅助手段帮助地质人员开展对土层的详细研究     

集成系统中工艺卡片填写与工序图绘制的研究

利用VBA实现CAD和CAPP系统集成，讨论了基于Word平台进行工艺卡填写，并在此基础上进行工艺卡填写和工序图并行输出的一般问题。工艺文件的填写是在CAPP数据库的支持下，直接读取CAD所提供的CAPP工艺数据文件，经推理机推理自动生产工艺过程；工序图绘制是在特征图表级和参数化绘图原理的基础上进行的。     

PVA退浆废水预处理研究

PVA（聚乙烯醇）是一种高分子合成浆料，它广泛用于纺织，染整行业中，由于其可生化降解性差，会影响到废水处理，为此研究了化学絮凝，微滤和超滤对废水中高浓度PVA的预处理技术，并评价了三种预处理工艺的效果。     

视图中插入文本块的编程方法

在一般应用软件中，文本输入是必不可少的。如何让文本输入像画线、画圆、画椭圆一样简单方便，实现在视图中插入文本块？可将输入的文本看成是一个文本块，或者说是一个矩形，在矩形中完成文本的输入、修改、换行等操作。这样，工作就转化为在视图中插入一个矩形，编程并让该矩形响应鼠标和键盘消息，从而实现文本块中文本的输入及各项操作。具体通过VC＋＋中文档、视图之间数据交换和各自职能的特点以及C＋＋中面向对象的技术^[1,2]，实现了在视图中插入文本块的方法。这里的文本块如其它的图形对象一样，可以选择、可以移动、可以修改、可以删除。最后给出了实现结果的图片。     

一种基于段的基音检测算法

作为语音信号处理领域一项基本、关键的技术,基音检测在语音信号处理中扮演着重要的角色,一直是语音信号处理的一个研究热点.首先对传统的基于短时自相关函数法的基音检测进行了研究;在此基础上提出了一种能同时检测一段语音信号基音周期的方法,有效地克服了传统基音检测算法只能检测一帧语音信号基音的缺点.进行了实验仿真,结果表明通过去野点,中值平滑等后处理的基于段的基音检测算法比传统的基于帧的基音检测算法具有更好的抗噪性.     

网络路由收敛性能测试研究

在网络建设和运行中,采用测试的方法对其性能进行评估对于网络的正常运营具有重要的意义.本文研究了网络路由收敛性能测试方法,为得到路由收敛性能指标,对OSPF和iBGP的路由收敛时间进行了测量.提出了一种简化的路由收敛时间测量方法,通过测量数据平面的传输性能指标,对路由控制平面的收敛时间进行估算.该方法对于测试设备要求不高,实施简单方便.采用该方法在CERNET2投入运营之前对其进行了路由性能测试,实验结果表明CERNET2在路由变化时具有较好的路由收敛性能.