Simultaneous anti-windup synthesis for linear systems subject to actuator saturation

A synthesis method for global stability and performance of input constrained linear systems, which uses a linear outputfeedback controller and a static anti-windup compensator is investigated. Different from the traditional two-step anti-windup design procedure, the proposed method synthesizes all controller parameters simultaneously. Sufficient conditions for global stability and minimizing the induced L2 gain are formulated and solved as a linear matrix inequalities(LMIs) optimization problem, which also provides an opportunity to search for a better performance tradeoff between the linear controller and the anti-windup compensator.The well-posedness of the close-loop system is also guaranteed.Simulation results show the effectiveness of the proposed method.     

化工新工艺与可持续发展

主要阐述化工新工艺必须以人类的可持续发展为前提，强调资源的综合合理利用，注重环境保护等，并通过实例说明化工新工艺对可持续发展的贡献。     

世界文化史上的五种科学思维模式

思想方法的更新是人类进步的重要标志之一。对这种标志的认识,在哲学史和文化史研究中通常不被人们所重视。人类思想史上最鲜明、最有意义的科学思维模式,主要表现为本文论及的五种类型,这些思维模式的互补与进步,是东西方文明相互推进的内在标志;对它们的研究和探讨,是把握先进文化前进方向的重要前提。     

Sn(Ⅱ)在微铂电极上的电化学成核研究

用微铂电极研究Sn~(2+)的成核动力学,结果表明在(?) 大于0.06 V 时可得Sn 的单核,其成核速度及晶核生长速度均可以从其三维成核诱导时间和连续成核机理获得.     

论刑事附带民事赔偿的实现

刑事犯罪引起的附带民事赔偿就其性质而言，与一般的民事侵权导致的民事赔偿之间并没有本质的区别。但因前者是附带于刑事案件而启动的一种民事诉讼，导致其与一般的民事诉讼在起诉、受理、审判、执行等 多方面存在很大的区别，而且这种区别在很大程度上阻碍了刑事附带民事赔偿的最终实现，侵害了刑事案件被害人（包括国家）的合法权益，损害了刑事司法的公正性和严肃性。又因目前我国法律法规对刑事附带民事赔偿问题的规定尚存在许多不完善之处，司法实践中对此类问题的处理缺乏统一的标准，致使赔偿的实现进程步骤维艰，故对附带民事赔偿问题的深入研究具有重要的理论价值和巨大的实践意义。文章仅就赔偿的性质、范围、程序以及司法实践中存在的误区及解决方法作初步探讨。     

英汉文化价值观对比

本文就英汉文化价值观在集体主义与个人主义、权力分配差距、人与自然的关系、时间取向、思维方式等差异最为悬殊的方面进行了对比。     

电子文件对传统档案文化的冲击

本文从符号、载体、建筑和网络等方面探讨了电子文件对传档案文化的冲击。     

由计算机等级考试探析民族院校的计算机基础教学

以中央民族大学非计算机专业学生参加计算机等级考试为实例,分析探讨了民族院校非计算机专业计算机基础教学中存在的问题、学生学习情况的差距以及原因,并就此提出了一些切实可行的改进方法.     

MCGDM分层协调模型

ＭＣＧＤＭ分层协调模型方然（交通部水运科学研究所，北京１０００８８）ＡＨｉｅｒａｒｃｈｉｃａｌＣｏｍｐｒｏｍｉｓｅＭｏｄｅｌｆｏｒＭｕｌｔｉｐｌｅＣｒｉｔｅｒｉａＧｒｏｕｐＤｅｃｉｓｉｏｎＭａｋｉｎｇＦａｎｇＲａｎ（ＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅ...     

Q235 板材焊接结构失效分析

针对在１Ｃｒ１８Ｎｉ９Ｔｉ基体上焊接Ｑ２３５加热钢套中出现焊接裂缝的情况,通过对焊接材料的化学成分、力学性能及组织分析,找出生产中出现问题的根本原因,并提出具体解决方案。