Avoiding obstacles by using a proximity infrared sensor skin

Placement and wiring of vast amount of sensor elements on the 3-dimensionally configured robot surface to form soft sensor skin is very difficult with the traditional technology. In this paper we propose a new method to realize such a skin. By implanting infrared sensors array in an elastic body, we obtain an elastic and tough sensor skin that can be shaped freely. The developed sensor skin is a large-area, flexible array of infrared sensors with data processing capabilities. Depending on the skin electronics, it endows its carrier with an ability to sense its surroundings. The structure, the method of infrared sensor signal processing, and basic experiments of sensor skin are presented. The validity of the infrared sensor skin is investigated by preliminary obstacle avoidance trial.     

叶尖定时及叶尖间隙测量技术研究综述

涡轮叶片在高速旋转时会因振动产生疲劳断裂失效,造成旋转机械的损坏。叶尖定时测量技术是目前最有前途的非接触式叶片振动实时监测方法,叶尖间隙变化与叶片的振动状态密切相关。因此,实时监测叶片的振动状态和叶尖间隙是保证旋转机械安全、稳定、可靠运行的关键。系统综述了叶尖定时及叶尖间隙测量技术的原理和国内外研究成果,认为目前研究仍处于仿真模拟和实验测量的不完全成熟阶段,今后可在以下方面展开研究:1)将叶尖定时和叶尖间隙测量技术相结合,实现叶片的振动测量;2)进行无键相法的叶片异步振动测量,并投入到工程应用中;3)制定有效的动态标定方案,测量叶片在旋转状态时输出电压与叶尖间隙之间的关系;4)研制能够在恶劣环境下进行高精度、长周期测量的传感器。     

运用系统思想探讨再造工程的有效实施

激烈的竞争环境给企业提出了改革的要求，而单个过程或局部功能的改造只能带来有限的收益，于是一种以先进信息技术为支持、以优化企业策略为主要措施的再造工程技术应运而生。对于实施再造工程的每一分阶段——目标设定、设想创建、措施设计及付诸实施——都必须从系统观点出发加以深刻理解，并运用系统方法进行组织管理方可达到实施的有效性。     

带有约束条件的FMS实时调度算法

基于工艺柔性和小车实时性两类ＦＭＳ调度算法，提出综合实时调度算法，该算法兼顾了加工过程中的生和运输系统的实时性，同时对资源的数量作了限制，并引入了一些与实际情况相适应的约束条件、仿真研究结果表明，该算法是可行的。     

面向对象Petri网技术在系统建模中的应用

面向对象Petri网将面向对象技术与Petri网相结合,利用对象的封装及继承等特性,降低了所建立系统模型的结构复杂性,增强了其可重用性和可剪裁性.系统的面向对象Petri网模型(OOPN)由对象模型(OPN)及对象联系模型(OCN)组成,前者描述对象内部的状态变化细节及与外部联系的接口,后者描述系统中各对象间的联系.分析了面向对象Petri网技术在各种复杂系统建模问题中的应用,并以电梯群控系统的建模为例,从电梯群控调度的角度,详细给出了OOPN模型的构建.     

工质类型对回收中低温余热有机朗肯循环性能的影响

将临界温度相近的干流体和湿流体应用于有机朗肯循环以回收中低温余热,采用基于热源流体进口温度和质量流量的蒸发器换热模型,在变蒸发温度和变热源流体进口温度时,对有机朗肯循环性能进行分析与对比.研究结果表明:在相同工况下,与采用湿流体的有机朗肯循环的相比,采用干流体的有机朗肯循环的蒸发压力、冷凝压力、热源流体出口温度、循环热效率和第二定律效率较小,而其净功率、循环总不可逆损失和总热量回收效率则较大;工质的临界温度对有机朗肯循环性能参数的变化趋势无显著影响.     

“数据科学与大数据的科学原理及发展前景”——香山科学会议第462次学术讨论会专题论坛香山科学会议第次学术讨论会专题论坛：大数据环境下管理科学领域相关问题探讨

近年来,“大数据”作为热门话题,在学术研究领域及日常媒体环境中均受到广泛关注。本文简述了大数据环境下的管理模式在公共管理、工商管理和管理工程这三个方面的体现,并列举了目前我国在电子商务、智慧农业、金融业、环境治理、文化产业、传统医学领域已经有较好发展的大数据应用案例。最后针对大数据环境下的管理创新所面临的问题,提出了一些发展的思路和思考,分析了基于大数据的管理模式创新发展趋势。     

分布式智能电网中电源失效时的电能优化分配

构建一种分布式智能电网的总体框架模型,给出分布式发电规划与优化控制总体模式;针对分布式智能电网中的电源故障问题采用一种改进微粒群算法进行优化潮流计算,获取系统正常工作发电设备的优化功率分配方案,并基于IEEE 14-bus系统进行了仿真,验证了所提方法的有效性.     

基于Logistic的区域交通基础设施生态系统演化模型

作为城市(群)生态系统的子系统,区域交通基础设施系统具有类似自然生态系统的递进演化特征,是一个非线性耗散结构体系,由于环境容量的限制,区域交通基础设施生态系统的演化和平衡满足Logistic模型.本文分析区域交通基础设施生态系统演化的动力机制,构建系统演化模型及系统种群共生演化模型,描述系统整体演化过程及系统多种群趋向不同平衡态的演化路径.以上海市对外交通系统为例,验证区域交通基础设施生态系统演化模型的准确性和实用性,反推上海市对外交通系统演化的Logistic方程,并预测其演化趋势.以上海市市内三种交通类型演化为例,验证区域交通基础设施生态系统多种群共生演化模型.根据模型结果,本文系统提出注重维护已有设施、合理发展公共交通、引进推广绿色交通的区域交通基础设施发展策略,为城市(群)交通基础设施网络功能优化和能力提升提供理论支撑.     

支持事务重建的企业模型与建模方法

事务重建（BR）作为一种以系统观和变革观为基础的系统改造的指导,需要有与之相适应的模型工具与建模方法来支持．为此,文中在综述各种新型企业模型框架的基础上,提出一种三维企业模型体系,因其具有对企业组织因素及企业流程改造的描述能力,因此能较好地支持BR建模基于此模型体系,还进一步对支持BR的企业建模方法进行了探讨．