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1.
基于Petri网的PLC程序设计 总被引:2,自引:0,他引:2
随着生产过程复杂性的增加,对系统的控制也更加复杂.传统的PLC程序设计方法,已不适用于诸如协调、竞争等控制的设计.需要寻求新的程序设计方法来满足复杂的控制要求.本文介绍了基于Petri网的PLC程序设计. 相似文献
2.
社区治理一直走不出自治不足的困境,其关键点就在于社区居民参与公共事务的热情不高,而究根到底就是社区治理以行政性组织为单一的领导中心。多中心秩序是市场经济条件下人们需求多样性的必然要求。社区多中心秩序的建立将促进居民互动和社区化,促进居民对社区事务的有序参与。社区政党组织、业主委员会、居委会、个体等将是多中心秩序的主要构建者,法律则是维系多中心秩序的制度保障。 相似文献
3.
权立枝 《科技情报开发与经济》2006,16(20):189-191
指出山西民营企业品牌塑造与价值提升是山西民营企业发展以及山西经济发展的需要,并从多方面探讨了这种需要的有利之处。 相似文献
4.
《水浒传》是对“义气”文化的最好诠释。小说生动地表现了“替天行道”是“义”的根据、“济困扶危”“仗义疏财”是我们民族“义气”的基本内容、发现并尊重人才是“义”的最高表现形式,而且“义”还是团结人教育人的力量。 相似文献
5.
蠕动式步行机器人研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术,使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度,以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行,在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点,给出了两种步态规划方式。仿真试验表明,该机器人控制简单,运动灵活,具有较广的应用前景。 相似文献
6.
注记给出了Fibonacci数列两个重要公式的组合表达式,以及Fibonacci数与级数有关的两个新结果。 相似文献
7.
8.
9.
10.
北京-郑州运输通道内旅客出行的特征 总被引:8,自引:1,他引:8
为研究运输通道内客流变化规律,结合北京郑州铁路客运专线建设,运用简单抽样方法确定样本抽样率和样本容量,对通道内不同运输方式旅客出行调查数据进行统计分析。结果表明:出行旅客中企管人员最多;月收入小于1 000元的旅客主要选择公路出行,高于2 000元的旅客主要选择民航出行,介于二者之间的旅客多选择铁路出行;旅客多以出差、经商和探亲为出行目的;在小于300 km的出行距离内,公路占绝对优势;在300~1 500 km内,铁路优势明显;服务属性中,旅客最为关心的是安全,最不满意的是运行速度。 相似文献