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1.
A synthesis method for global stability and performance of input constrained linear systems, which uses a linear outputfeedback controller and a static anti-windup compensator is investigated. Different from the traditional two-step anti-windup design procedure, the proposed method synthesizes all controller parameters simultaneously. Sufficient conditions for global stability and minimizing the induced L2 gain are formulated and solved as a linear matrix inequalities(LMIs) optimization problem, which also provides an opportunity to search for a better performance tradeoff between the linear controller and the anti-windup compensator.The well-posedness of the close-loop system is also guaranteed.Simulation results show the effectiveness of the proposed method. 相似文献
2.
拮抗肌对的协同控制与EMG信号的中值频率关系 总被引:4,自引:2,他引:2
探讨在持续恒力收缩时,正常人体肘关节主动肌和桔抗肌的协同作用原理与它们的表面EMG信号中值频率(Median Frequency,MF)的变化趋势,研究它们的疲劳行为。十五个正常受试者的实验数据统计结果表明,拮抗肌的SEMG/MF高于主动肌;随着收缩时间的增加,主动肌和拮抗肌的MF几乎以相同的速率下降;收缩力越大,它们的两条拟合直线之间的距离、互相关系数、下降速率也越大;关节的角度的变化对上述结论似乎没有明显的影响。这些结论对屈曲和伸展模式都成立。利用人体组织的幅度衰减特性和频率衰减特性,神经肌肉系统的“共驱动”概念对上述结果进行了讨论。 相似文献
3.
合成金属有机(高分子)铁磁体 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了纯有机(高分子)磁体及金属有机(高分子)磁体的种类、结构和发展慨况,并概述了近年来我们所合成的常温稳定二茂铁型有机(高分子)铁磁体及其应用前景. 相似文献
4.
本文根据空间的欧拉示性数是否为零.来确定该空间的自映射是否有不动点的几个方面的应用。 相似文献
5.
提出了三维问题的分层有限元迭代算法,对算法的数学特性进行了初步探讨。理论分析表明,该算法适应于一些椭圆型问题,且其工作量小,方便可靠。最后,给出具体的算例。 相似文献
6.
研究了Au吸附在GaAs(110)表面的吸附构型,并计算了表面态密度和表面能带结构.计算结果表明,可以认定Au与Ga的悬挂键杂化成键,从而引起2条附加的能带,一条位于禁带之中,距价带顶为0.9ev;另一条与价带共振,离价带顶为0.7ev,所得结果与实验结果相一致. 相似文献
7.
8.
本文将物理系统层内进化扩展到世界经济系统中去,通过对世界经济循环结构与物理系统进化的层次结构关系的探讨,论述了世界经济周期的特征及经济周期的熨平作用。 相似文献
9.
文章论述了可持续发展的形成标志着人类、资源、环境的发展进入新的时期 ,这对建立在以人地关系研究为基础的区域地理学产生深刻的影响 .提出把可持续发展理论纳入到区域地理的教材、教法中 ,作为在区域地理教学中的内容及实现可持续发展教育的基本措施 ,指出实现地理素质教育 ,也就是培养学生的情感、态度、价值观的教育 相似文献