Simultaneous anti-windup synthesis for linear systems subject to actuator saturation

A synthesis method for global stability and performance of input constrained linear systems, which uses a linear outputfeedback controller and a static anti-windup compensator is investigated. Different from the traditional two-step anti-windup design procedure, the proposed method synthesizes all controller parameters simultaneously. Sufficient conditions for global stability and minimizing the induced L2 gain are formulated and solved as a linear matrix inequalities(LMIs) optimization problem, which also provides an opportunity to search for a better performance tradeoff between the linear controller and the anti-windup compensator.The well-posedness of the close-loop system is also guaranteed.Simulation results show the effectiveness of the proposed method.     

基于计算实验的流感大流行预防策略

流感是人类健康的重大威胁之一.为探索预防新型流感大流行的有效策略,建立了北京市计算流行病模型,评估了边境口岸检疫,病例治疗,病例隔离,社会关系抗病毒预防以及免疫接种措施对四种新型流感大流行的预防效能.结果表明:边境口岸检疫对于预防新型流感大流行的作用非常有限;积极的病例治疗可预防传播能力类似于2009年A(H1N1)的新型流感大流行;高强度的病例治疗和病例隔离可预防传播能力类似于1957年A(H2N2)的新型流感大流行;对于传播能力类似于1918年A(H1N1)的新型流感,在高强度病例治疗和病例隔离的基础上须对病例的社会关系进行抗病毒预防才有可能预防大流行;而对于具有超级传播能力的新型流感(R_03.3),必须依靠有效的广谱疫苗才能预防大流行.研究结果对于进一步完善我国应对流感大流行的应急准备与处置计划具有参考价值.     

高中生物教师现状的调查及分析——以玉林市为例

以玉林高中生物教师为研究对象,通过问卷调查法和个人访谈法对高中生物教师队伍的基本结构、生物教师配备、工作量、任职、收入、科研水平和进修培训等情况进行了调查,分析得出了影响高中生物教师发展的不利因素:(1)教师队伍结构不合理;(2)公立和私立学校、城市和乡镇学校,在师资配备、教师培养、待遇等方面的投入存在着较大的差距;(3)高中生物教师工作量较大、得到发展的机会较少;(4)教学资金投入不足,不利于教学工作的开展.文中结合新形势下对高中生物教师的要求,提出了一些促进高中生物教师发展的对策,以求为有关部门有效地优化高中生物教师队伍、合理利用和分配教师资源提供理论依据和实践参考.     

中线在不对称负载作Y连接时的作用

通过实验分析和理论计算,从两个方面说明中线在不对称负载作星形连接时的作用.     

道家全生避害思想解读

阐述道家轻物重生、全生避害的思想,简单分析了其中的不合理因素,如极端个人主义,拒绝功利的价值观以及对自然的过分崇尚等,着重阐述了其中所蕴涵的合理因素,如对个体生命的重视、中道的伦理智慧和天人合一的生态智慧,揭示了全生避害思想的时代意义。     

拮抗肌对的协同控制与EMG信号的中值频率关系

探讨在持续恒力收缩时,正常人体肘关节主动肌和桔抗肌的协同作用原理与它们的表面EMG信号中值频率(Median Frequency,MF)的变化趋势,研究它们的疲劳行为。十五个正常受试者的实验数据统计结果表明,拮抗肌的SEMG/MF高于主动肌;随着收缩时间的增加,主动肌和拮抗肌的MF几乎以相同的速率下降;收缩力越大,它们的两条拟合直线之间的距离、互相关系数、下降速率也越大;关节的角度的变化对上述结论似乎没有明显的影响。这些结论对屈曲和伸展模式都成立。利用人体组织的幅度衰减特性和频率衰减特性,神经肌肉系统的“共驱动”概念对上述结果进行了讨论。     

曲柄滑块刚体导引机构的尺度综合与运动仿真

根据曲柄滑块机构的型式 ,建立了一个含有对心和偏置两种情况在内的 2 0 30 0组的基本尺寸型连杆转角函数的谐波成分数据库。通过模糊识别方法 ,在已建立的数据库中 ,寻找出能够近似实现给定刚体导引的多个曲柄滑块机构基本尺寸型 ;然后计算机构的实际尺寸及安装尺寸参数。文中还给出了综合算例和运动仿真。     

农机报表管理系统的设计与实现

以新疆生产建设兵团农机报表管理系统为例，介绍了基于C／S和B／S模式的农机报表管理系统的设计与实现，并对其系统开发中的关键技术等内容进行了探讨。     

HF-Ⅰ新型改性酚醛树脂研制及性能评价

以苯酚、甲醛、环氧树脂、聚乙烯醇等为原料在酸性催化条件下 ,研制成一种新型环氧改性酚醛树脂 ,通过性能评价并从砂轮、切割片的应用表明。该粘合剂粘结性能、强度、韧性均达到国内同类产品先进水平 ,制做的砂轮、切割片性能优良。     

浅谈素质教育与图书馆工作

简述了素质教育的含义,分析了图书馆在素质教育中所处的地位和具备的优势,探讨了图书馆开展素质教育的有效途径。