Research on a New-style Pipeline Inspection Robot System

IntroductionRecently pipe is used widely on the industry,agriculture and daily life. Natural gas and oil supplybecomes one of the fundamental public services and itsimpact on the urban infrastructure is getting larger. Theurban oil/gas pipelines, as they are buried under theground, are prone to external corrosion usually derived bymoisture and chemical agent in soil, which causes materiallosses of the pipe wall. Also, cracks in the welded regionand the da…     

论公路建设项目中的成本管理

探讨了公路建设项目成本管理中遇到的问题,分析了产生这些问题的原因,提出了相应的措施,总结了项目管理的经验。     

数据库应用综合设计实验改革初探

文章对数据库应用的综合设计性实验改革工作进行了总结，给出了一种既能培养学生的创新能力又可以节约学校资源的实验模式。     

运动学涡度及其测量方法

运动学涡度是从流体力学引入到地质学当中的,主要应用于应变非共轴程度的确定。自然界中的剪切变形通常是纯剪切和简单剪切2个端元复合作用的结果,称为一般剪切,利用运动学涡度(WK)可以定量分析两者间的相对大小。文章介绍了涡度的具体测量方法,即张裂脉中纤维法、旋转残斑法、石英C轴组构与主应变比值的方法、石英C轴组构与斜列颗粒形态的方法等。     

环境因素对跳远踏板准确性的分析研究

采用实验法、数理统计法对江西省不同等级男子跳远运动员踏板准确性受环境因素影响进行研究.结果表明:塑胶跑道与煤渣跑道,顺风跑,逆风跑,阴天,大量观众,噪音对跳远踏板准确性都具有较明显的影响.跳远运动员踏板的准确性一般不受运动员等级水平的影响.     

基于模糊聚类分析的织物质量分级方法

织物性能的分类、分级信息是纺织品质量评估的直观表述。在织物客观评估的基础上，提出了基于减法聚类与模糊C-均值(FCM)聚类的集成方法用于纺织品质量评估分析。该方法以减法聚类算法得出的样本的最佳分类数为基础，用FCM聚类算法得到具体的分类结果。将聚类中心的特征值之和定义为分级指数，进一步用于解决织物质量的分级问题。通过对法国鲁贝高等纺织工程学院自织的43块棉针织物的分析，证明了以上方法在处理纺织品质量分类、分级问题中的有效性。     

摔跤训练器主体与模拟人连接机构的分析与改进

阐述了摔跤训练器的基本机构,利用齐次坐标变换建立了摔跤训练器主体机构与模拟人连结部分的运动关系;根据理论推导的结果,分析了此机构的特点,提出了改进方案。该方案克服了训练器在滚桥动作中的一些不足之处。     

分光光度法测定总黄酮含量的实验条件研究

通过对NaNO2-Al(NO3)3-NaOH体系分光光度法测定总黄酮含量实验步骤的详细研究，指出了该方法中几个值得注意的问题，总结出一种快速的总黄酮含量测定方法。     

煤气-空气多元爆炸性混合气体爆炸反应极限范围的研究

通过大量实验对煤气-空气等多元爆炸性混合气体的爆炸极限范围进行了研究，找出了影响爆炸范围的主要因素。实验表明：爆炸反应呈阶段性和不完全性；甲烷对爆炸范围有影响；水气含量对支链反应有阻止作用；一氧化碳对支链反应有一定的贡献。本文结论对科学的制定安全指标提供了理论依据。     

无线计算机通信(互联网络)技术研究

本文在分析无线通信网络协议标准、通信技术和网络结构的基础上，提出了无线通信既是一种可行的有线通信的替代手段的观点，同时指出该方法也有一定的缺点。