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机器人协调控制及其关节结构优化 总被引:4,自引:0,他引:4
梁新荣 《五邑大学学报(自然科学版)》1999,13(1):42-48
研究机器人的协调控制和没有障碍物存在时的轨迹规划,利用冗余空间产生出满足终端运动要求的、性能指标优化的机器人位形,仿真结果证明了文中控制算法的有效性。 相似文献
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