Modeling and Control of Active Suspensions for MDOF Vehicle

The conventional method for analyzing active suspension control for a vehicle is only to analyze a quarter or half car with a lower order degree-of-freedom (DOF) model, but such models do not actually model practical applications. Accurate models of a suspension control system require a multi-degree-of-freedom (MDOF) vehicle model with a detailed model of the controller. An MDOF model was developed including the influence of factors such as the engine, the seats, and the passengers to describe vehicle motion using a reduced order model of the controller designed by using the H∞ control method. The control system performance has been investigated by comparing the H∞controller with a linear quadratic (LQ) controller.     

SQL多表外连接查询

介绍了外连接查询的意义、外连接查询的实现步骤和方法，着重指出：SQL对一父多子的多个表进行外连接查询时，要特别注意FROM子句中连接对象和连接条件的先后位置。当子表中符合连接条件的记录有多条时，不要在SQL—SELECT语句中用SUMO函数和GROUP BY子句实现分组汇总，应汇总后再连接。否则，会导致汇总数据的错误，并且执行时间也大大增加。需对结果中值为NUIL的字段进行数学运算时。要对其进行替换处理。     

钠-氨水体系对ω-酰基莰烯的还原反应研究

以钠-氨水体系为还原剂，苯为溶剂，对属于a，β-不饱和酮类的8个ω-酰基莰烯类化合物进行了还原．结果表明：足量钠作用下，还原产物为饱和醇(α-异莰烷基醇)，有内型与外型两种异构体；酰基部分的烃基越大，外型醇的比例越高．对所得的α-异莰烷基醇作了GC—MS分析，对还原过程与立体化学进行了讨论．     

青海湖区旅游景点的等级划分及综合评价

本文应用定量与定性相结合的方法，从青海湖区旅游资源的潜力和条件等方面对该景区主要旅游景点进行了综合评价，并提出了旅游业发展的具体构想。     

电视逆程数据广播的原理与应用

详细介绍了电视逆程资源用于数据广播的原理与现状，探讨了电视逆程资源新的利用方式，计算了电视逆程进行数据广播的潜力。利用电视逆程作为交互电视的先导，采用了一种简单的设计方案，满足了图文电视节目的视频点播。     

论县城在农村城镇化中的主渠道作用

城镇化包括农业人口转变为城镇人口和农村地区转变为城镇地区两个过程.我国农村城镇化既要尊重世界城镇化的一般规律,又要符合我国国情.我国农业剩余劳动力的空间转移应以县城吸纳为主,这对城镇的合理发展、农村工业化的顺利进行等都具有重要意义.     

研究性学习中的心理学思想探析

研究性学习视学生为一个完整的人，注重学生个性的培养，重视学生潜能的开发以及整体素质的协调，这其中渗透着激发学生学习动机、使学生达到自我实现等心理学思想．该文对研究性学习的几个特点的心理学思想进行了分析。     

复合式有源消声耳罩控制器的优化设计

探讨了复合式有源消声耳罩的控制器的优化设计方法。以闭环二阶控制器为例,推导了优化设计的目标函数,探讨了约束条件的确定和优化方法的选择。对于优化设计中出现的尖峰现象、中间频率点的稳定性等问题进行了分析,并给出了解决方法。还给出了理论计算效果与实验结果的比较,验证了优化设计方法的有效性。     

基于TMS320C5409的语音处理系统

介绍了一个基于DSP(TMS320C5409)的语音采集、编码、回放系统实例,对于DSP与CODEC芯片如何连接和配合工作提出了较为详细的解决方案,并从硬件、软件两个方面做出了说明.     

萘与草酰氯反应机理的探讨

研究在N2气氛和无水AlCl3存在的条件下，萘与草酰氯反应。反应混合物GC／MS，GC／FTIR检测结果表明，该反应经历了碳正离子亲电取代-自由基取代反应历程，并讨论了催化剂AlCl3量对产物组成的影响。