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1.
针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先,为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次,为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后,为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明,所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。 相似文献
2.
3.
张晗 《西安联合大学学报》2015,(1):47-51
发表于1976年的《复活节游行》是美国现代作家理查德·耶茨的"女性小说"。在作品中,耶茨从一个男性作家的视角,细致入微地描写了上世纪70年代美国都市普通家庭两姐妹,用犀利但满含怜悯的笔触展示了以主人公艾米莉一家为代表的孤独的女性群体,是作家在其短篇小说集《十一种孤独》之后所描述的"第十二种孤独"——女性孤独。从孤独的女性主题着手,以《复活节游行》的分析为突破口,结合存在主义探讨作家对女性孤独的理解,并试图找到破解现代人孤独的钥匙。 相似文献
4.
利用发生函数理论结合某些运算技巧,推出了几个广义Apostol-Bernoulli多项式、广义Apostol-Euler多项式之间的关系式.多个参数出现在等式中,非常工整.在关系式中选取适当的参数,就可以得到已有的著名的关于广义Bernoulli多项式、广义Euler多项式之间的关系式,从而深化和推广了对Bernoulli数、Euler数、Bernoulli多项式、Euler多项式的相关研究结果. 相似文献
5.
设计了一种基于炉灶热量回收的吸热装置。该装置通过将导热性能及焊接性能优良的无氧紫铜管与炉灶支架焊接成一个整体,近距离吸收炉灶火焰四周散失的热量,利用火焰散失的热量给生活用水加热,将生成的热水供日常生活使用;对出水装置进行改良,使其与加热装置形成循环结构,达到对整个系统进行保护的目的。本装置提高了对能源的利用率,减少了能源消耗,达到节能的目的。 相似文献
6.
7.
基于PLC的LED显示电路的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了几种LED显示电路.为减少硬件设置,节省PLC的I/0点,提高系统的性价比具有积极的意义.该显示电路在设计中已应用,实践证明是可行的,值得推广. 相似文献
8.
家庭是人们生活居住的重要场所,伴人而居的害虫影响到人们的生活质量。因此,采用环境卫生防治、保管技术防治、化学防治、物理与机械防治、人工捕杀害虫等措施,能够有效地改善家庭生活环境。 相似文献
9.
刘富昌 《科技情报开发与经济》2004,14(12):272-273
针对现阶段企业资金管理存在的普遍问题,指出核定资金、筹集资金、运用资金及分配资金是邮政企业资金管理的重点,而实施资金的集中管理、探索多种监督方式及采用计算机技术与网络技术则是企业资金管理与控制的有效措施。 相似文献
10.
新时期知识女性性别意识觉醒后,她们渴望寻求一种生存的理想之境,然而面对传统与现实、家庭与事业的双重压力和两难选择的困境,她们不得不在夹缝中徘徊、挣扎。而且,在今后很长时期内,仍将背负双重重荷前行。 相似文献