盲区下高超声速飞行器贝叶斯指示交接方法

针对探测盲区下的高超声速飞行器接力跟踪问题,提出了基于多假设运动模型的贝叶斯指示交接方法。该方法首先根据目标运动的先验信息,对盲区下模型参数进行多假设建模。然后利用贝叶斯理论以概率的形式表达目标在盲区内的运动状态,通过蒙特卡罗采样近似计算搜索空域中目标的概率分布,从而确定搜索空域和波位顺序。仿真结果表明,该算法在一定盲区范围内,针对不同机动能力的目标均具有较高交接成功概率,其性能显著优于传统算法,能够实现目标的指示交接。     

浅谈计算机技术对审计工作的影响

计算机技术的应用极大地提高了企业的管理水平和工作效率，但这同时也改变了审计人员所熟悉的工作环境。简要介绍了计算机信息系统的特点及其对审计工作的影响。     

中国传统服饰美学思想的特征

探讨中国服饰美学思想所涉及的“天人合一”、社会伦理道德以及等级方面的内容．运甩史料考证、逻辑推理及中外比较相结合的论证方法，表明中国传统服饰美学思想是具有鲜明的民族个性特征的，得出中国传统服饰美学思想所涵盖的社会化、自然化和多样化特征．     

隔山消对釉质龋再矿化的影响

目的:观察隔山消水提物处理牙釉质龋后的表面形态.方法:利用扫描电镜观察隔山消水提物、五倍子水提物、氟化钠、去离子水处理人工釉质龋后脱矿釉质表面沉积物的再矿化效果.结果:经隔山消组处理后的釉质块表面有紧密均匀的结晶区,五倍予处理后的釉质块有明显的结晶颗粒,氟化钠有紧密均匀的矿物沉淀,去离子水处理的釉质表面成疏松状结构.结论:隔山消水提物有再矿化作用,五倍子的再矿化作用强于隔山消.     

甘肃河西地区近50年气象和水文序列的变化趋势

应用累积滤波器和秩次相关法 ,对甘肃河西地区近 5 0年气象和水文序列的变化趋势进行了分析 .结果表明 ,该区年降水量、年平均气温和年平均流量变化趋势存在明显的地域分布 ,并受海拔高程的影响 .这可能是不同的下垫面对全球变暖的不同响应 .该区气候总体趋于暖湿 ,这同GCMs模拟成果基本一致     

CET4&6语法测试重点—反意疑问句归纳

介绍了反意疑问句在简单句、复合句、并列句、祈使句、感叹句等句型中的应用。通过对反意疑问句的总结和归纳 ,说明反意疑问句是四、六级及其它考试的一个重要语法项目。     

微量分析系统测定微量全血中的锌、铁、钙

提出了一种用微量分析系统测定微量全血中的锌、铁、钙的分析方法 ,该系统是利用软件来记录吸光度随时间的变化率 ,即导数原子吸收值来提高原子吸收分析灵敏度的一种新技术 .该方法灵敏度高 ,检出限低 ,重视性好 ,直接用于测定微量全血中的微量元素 ,结果满意     

规范经济行为是珠江上游生态建设的根本途径

江河上游的规划和治理是建设生态环境的基础和关键。珠江上游生态环境建设要从规范现实经济行为入手，以便遏制日趋恶化的生态环境，进一步拓展生态环境对经济发展的承载能力。规范珠江上游各经济主体的行为，要以可持续发展观为价值标准，以分析实际情况为出发点，采用切实可行的对策措施。     

疼痛评估量表在体温单上的临床应用

目的探讨疼痛量化记录方法。方法对疼痛评估用数字分级法((NRS)为基础,将评估强度设计绘制在体温单上,并试用于296例术后患者疼痛评估。结果在体温单上获得了准确、系统的疼痛量化曲线图,提高了整体护理意识,并为有效开展疼痛管理工作打下了基础。结论将疼痛量化曲线图绘制在体温单上能直观、明了、动态地反映病人疼痛变化过程及护理干预镇痛或药物镇痛效果。     

基于坐标变换的具有可操舵轮的移动机器人运动学建模

为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。