情境与探究教学模式的构建及实例分析

研究分析了情境与探究教学模式的内涵及具体实施过程.并以物理实验"用单摆测定重力加速度"为例进行了教学实践.结果表明,这种教学模式行之有效,符合新课程改革的教学理念.     

任务驱动教法在计算机教学中的应用

任务驱动教法是众多教学方法中的一种,本文先探讨了计算机教学中任务驱动教法的必要性,然后详细阐述了任务驱动教法的含义及其实施过程,最后说明了使用任务驱动教法时应注意的问题。     

PVC基活性炭的制备及其吸附性能的研究Ⅰ——PVC沥青的制备及其预氧化

以PVC树脂为原料,采用两个恒温段的程序升温方法加热脱氯制备PVC沥青,并通过空气预氧化法,对所制备的PVC沥青进行了预氧化处理.实验结果表明,PVC树脂在流速为100 mL/min氮气气氛中,以10℃/min速率程序升温至270℃,恒温脱氯150 min后再程序升温至410℃并恒温芳化120 min,可以制备出脱氯率和得率均较高的PVC沥青.该PVC沥青在300℃温度下,采用空气预氧化法预氧化120min,可获得增重率约为11%,氧化交联度较高、耐热性能较好的预氧化PVC沥青.FT-IR光谱分析结果表明,PVC沥青在预氧化的过程中,主要发生了氧化脱氢、脱水、CO2缩聚交联反应,使沥青形成耐热型的氧桥结构,从而达到预氧化目的.     

脉动流诱发有附着物的板振分析

利用压气机与脉动流发生装置，变流体成脉动流注入到工程中的板壳结构上，使其固体结构部分在脉动流的作用下产生强迫振动，这对工业上分离板壳结构表面固体附着物很有实际意义，以薄板为研究对象，导出了薄板横向振动即弯曲振动微分方程，并着重从理论上分析了分离其上的固体附着物的条件及其各种影响因素。     

对五棵树开发区区域环境的研究

通过对建设五棵树开发区周边环境状况影响评价，指出影响环境因素。根据周边环境质量现状，给出建立综合治理污染措施及手段，并对开发区建设后的生态适宜性进行了研究。     

商品美学定量分析

系统地阐述了商品美学定量化研究的意义及其方法，为商品美学定量化研究建立了理论框架．     

工程结构整体屈曲的临界荷载分析

很多工程结构的承载力取决于整体屈曲分析所确定的稳定承载能力．一般认为特征值屈曲计算值是非线性屈曲计算值的上限,而且按照第一阶屈曲模态施加初始缺陷必将减小临界荷载,通过数值计算表明实际工程中会出现相反的结果,并根据屈曲理论研究了上述现象的机理．比较了不同的屈曲类型屈曲后平衡路径的发展特征及其缺陷影响,采用若干典型结构作为算例对特征值屈曲分析进行探讨,发现其适用范围为直柱、框架及平板结构,并以实际结构为例进行了验证．通过分析得知:不同类型的屈曲形式有着不同的缺陷敏感性;屈曲后平衡路径的发展特征决定了特征值屈曲分析的偏差情况;对极值点屈曲的结构进行临界荷载分析,需要施加正负缺陷进行比较以得到最低临界荷载值．     

单泵与储料罐组合的深海采矿输送设备

根据软管采矿系统对输送设备的要求,研究出由储料罐与高压水泵组合而成的新的输送设备,其原理为:首先采用高压水泵对海水加压,然后采用储料罐将矿石加入到高压水中,通过高压水将矿石从海底输送到海面.根据两相流理论和Bernoulli方程,建立了储料罐与高压水泵组合输送的水力输送设备的设计理论体系.对输送系统的参数进行计算分析可知,对于矿石体积分数为7%～12%的流体,1 000 m深海采矿中试输送系统的水泵扬程为100～150 m,3 000 m深海采矿输送系统的水泵扬程为400～450 m.由储料罐与高压水泵组合而成的矿石输送系统简单,避免了矿石颗粒与水泵直接磨损,适用于深海采矿软管输送系统.     

基于通用接口母线的自动测试方法

论述基于GPIB智能化测试系统的原理和设计开发方法。通过高级语言封装，统一发送命令、接收执行结果和执行结果提取函数，系统建立了逻辑规则库，在测试过程中根据测试结果与设置的报警阈值等参数进行比较，根据设定的判断规则，对测试流程进行动态调整。     

基于PD型迭代学习的液压机械手轨迹控制

液压机械手作业系统的任务规划具有重复性,为了对液压机械手作业动作进行有效控制,建立了适合机械手作业系统的迭代自学习控制规律.只要增益Kp、Kd及学习因子α满足一定的条件,则该学习控制就是稳定的.通过对系统数字仿真,结果表明带学习因子的PD型迭代学习控制,较传统的PD控制有更好的动态响应特性,稳态误差小,具有一定的自适应性和鲁棒性.采用这种PD型前向反馈学习控制规律,只要机械手各关节变量的位置锁定,就可在期望的范围内实现抓取和释放动作.因此,该控制算法适合液压机械手系统的控制要求,能对其作业进行有效控制.图6,表1,参8.