Non-Minimum Phase Nonlinear System Predictive Control Based on Local Recurrent Neural Networks

Abstract: After a recursive multi-step-ahead predictor for nonlinear systems based on local recurrent neural networks isintroduced, an intelligent PID controller is adopted to correct the errors including identified model errors and accumulatederrors produced in the recursive process. Characterized by predictive control, this method can achieve a good controlaccuracy and has good robustness. A simulation study shows that this control algorithm is very effective.     

蚂蚁算法在公交查询最短路径求法中的应用

公交乘客出行路径选择是公交乘客信息系统的关键技术 ,提出以换乘次数最少为首要目标、出行距离最短为第二目标的算法 ,本算法是基于广度优先搜索并结合蚂蚁算法提出公交路线最短路径选择的新算法     

关于蕴涵BCK-代数的半群刻划

给出了蕴涵BCK-代数的伴随半群作为剩余半群时的若干特征，并从剩余半群的角度对蕴涵BCK-代数进行了刻划．     

非线性规划的极大熵方法

使用极大熵方法详细研究了光滑逼近函数的解收敛到原优化问题的解的所谓收敛性定理．     

车床尾座套筒伸出量对车床静刚度影响的试验分析

车床尾座套筒的伸出长度对车床的静刚度有较大的影响,伸出长度愈长,静刚度就愈低。通过试验,得出了CA6140型车床尾座套筒伸出长度与车床静刚度的定量关系。     

长冲程抽油机传动胶带动载荷分析

分析了长冲程抽油机传动胶带中的动载荷，重点讨论了胶带弹性及抽油机工况对动载荷的影响。为正确地优化动力参数，统筹确定机一电系统的力学参量，合理地给定抽油机的有关技术参数，保证抽油机达到预定的技术性能指标提供了理论依据。     

基于遗传算法的人工神经网络优化设计

提出遗传算法新的编码方案，用于全局优化神经网络拓扑结构和权值参数，解决了神经网络拓扑结构的难确定性和权值训练的长时性问题，并且在遗传操作中采用自适应代沟的替代策略，改善其求解效率，获得了良好的优化结果。通过仿真实验显示了该算法的快速性和有效性。     

基于嵌入式操作系统的应用软件设计

介绍了如何在嵌入式的实时多任务操作系统上设计应用软件，给出了实现多任务操作的具体步骤，并用该方法进行了热敏打印机应用软件的设计，从而提高了应用软件的实时性，增强了其可移植性，缩短了软件开发周期。     

入侵检测技术原理剖析及其应用实例

从入侵检测技术的基本原理出发，描述了入侵检测系统(IDS)的组成，论述了IDS的主要功能，并给出了它在网络系统中的实际应用方法。