基于改进欧几里得聚类的激光雷达障碍物检测

针对传统的欧氏聚类算法无法同时对近处和远处的障碍物点云进行精准检测和分割,容易造成错检和漏检的情况,提出一种欧氏聚类算法的改进方法,可以根据点云与激光雷达之间的距离动态地选择阈值,从而快速且准确地完成聚类.实验表明:该方法能同时对近处和远处的障碍物点云进行快速且准确的聚类.     

电缆槽对电缆间串扰的影响研究

电缆在使用时一般会铺设在电缆槽中,而电缆槽对铺设其中电缆之间的串扰会形成影响.针对电缆槽中电缆之间的串扰问题,提出一种结合多端口网络理论及分块级联思想的建模方法,使用基于波导格林函数的矩量法来提取电缆槽中电缆间的分布参数,并用虚拟节点理论将提取的分布参数矩阵转化为模型中的传输函数.通过与商业电磁仿真软件的仿真结果进行对比,验证了本文的模型及算法在分析电缆槽中电缆间的串扰问题时具有较好的精确度,最后运用此方法分析了电缆处于电缆槽中不同位置时的线间串扰大小,并结合铁路现场的实际情况对电缆槽中电缆的布线方式提出了建议.     

Notch Effect and Frequency Compensation of Dual-Sensor OBC Data in Shallow Water

Reverberation is significant in shallow water and produces obvious notches in OBC spec-tra. It also degrades the quality of sections and increases the difficulty of processing and interpretation. This ...     

磨削高精度螺旋插齿刀的通用数学模型研究

给出用指形砂轮磨制螺旋插齿刀的通用CAD/CAM数学模型 ,并结合具体算例验证了方法及模型的可靠性     

静压注浆技术在处理地基沉降工程中的应用

结合工程实例，阐述了静压注浆处理地基沉降的施工工艺及工程质量保证措施，并对处理后的注浆效果进行了捡测评价。     

给水处理系统高效经济运行的生产性评价

研究给水处理系统的高效经济运行技术 ,是保证水厂高效、安全、经济供水的重要措施 .生产运行实践证明 ,采用高效经济方式运行的确可以节约可变费用 .尤其是在冬季低温低浊水的净化中 ,可变费用的节约程度最高可达 2 0 %以上     

应用ETM+影像分析佛山市绿地信息

应用ETM 影像和地理信息系统对佛山城市绿地信息进行了研究。为了提取正确的绿地专题信息，对提取的方法进行了探讨。研究结果表明，佛山市绿地分布很不平衡．并提出了佛山市绿地建设的合理化建议。     

河道电磁波三角高程测量中大气折光系数的变化与分析

通过对滹沱河河道电磁波三角高程测量中K值(大气折光系数)变化的分析，总结出该地区K值的变化规律，并提出三角高程测量中应注意的问题。     

酸性硅溶胶沉淀法制备超微细活性白炭黑

对酸性硅溶胶沉淀法生产超微细活性白炭黑的工艺进行了研究；探讨了生产过程中硅溶胶的ｐＨ值，反应终点ｐＨ值，反应温度以及分散剂等条件；制备了较高品质的产品，其性能接近或超过国外同类产品．     

2~N—m计数器

计数器电路的分析讨论相当费时和麻烦。本文提出了一个分析此一问题的一般方法,总结且证明了同步2~N—m 进计数器定理。在此基础上构成了一系列各类计数器,使分析讨论简单明了。