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1.
基于CAN总线的集成化六维腕力传感器的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
提出一种基于片上系统的嵌入式集成化六维腕力传感器设计方案 ,将传感器弹性体、信号处理电路、电源系统以及总线接口电路集成在一起 ,详述了传感器设计的结构和原理 ,给出了一种规格的集成化六维力传感器实验结果 ,并与国外同类产品进行了比较 相似文献
2.
数学学科发展战略研究组 《世界科技研究与发展》2000,22(6):1-6
本文结合我国实际情况,将当今数学适当的归并与凝炼成四个大的方面的内容,通过剖析当今国际研究热点,提出了21世纪我国数学研究的重点方向与领域。 相似文献
3.
由于非线性摩擦力的存在,很难用传统的方法对其进行建模。首先讨论了摩擦力及其描述方法,在通过用神经网络对被控对象进行建模的基础之上,利用自适应逆模型神经网络控制器并联PID反馈控制器对控制对象中的摩擦力进行了补偿,并通过一直流伺服系统的仿真试验,验证了该方法是可行的。 相似文献
4.
介绍了一种用于卫星姿态测量的CMOS图像敏感器——STAR250,分析了其驱动时序信号,选用现场可编程门阵列(FPGA)作为硬件设计平台,使用VHDL语言对驱动时序电路进行了硬件描述,经布线、仿真、测试后验证了驱动信号的正确性。 相似文献
5.
基于Vague集的模糊信息融合研究 总被引:14,自引:0,他引:14
在分析模糊信息融合局限性,并介绍Vague集概念的基础上,提出了基于Vague集的模糊信息融合方法.给出了该方法的数学描述、数据组织、结果评价等概念及算法实现过程.并以传感器一目标模型为例,演示和分析了该方法的应用及评价过程.从结果看,基于Vague集方法进行模糊信息融合是简易、高效和可靠的. 相似文献
6.
过程强化的若干新进展 总被引:8,自引:0,他引:8
费维扬 《世界科技研究与发展》2004,26(5):1-4
本文从现代过程工业发展的需求出发,介绍了过程强化的历史和现状,分析了近年来过程强化的特点。本文还结合实例对化工过程强化的作用和存在的问题等进行了讨论。 相似文献
7.
面向21世纪的我国天文学学科发展与优先重点领域 总被引:4,自引:0,他引:4
天文学学科发展战略研究组 《世界科技研究与发展》2000,22(6):12-16
本文讨论了当前国际天文学研究的发展状况与趋势,在对我国天文学研究的现状、特点和优势分析的基础上,提出了面向21世纪的我国天文学学科发展的方向、优先重点领域和相关政策措施。 相似文献
8.
清代日食的地方性记录 总被引:5,自引:0,他引:5
通过现代计算程序的全面计算和与清代正史日食记录的对比,对清代日食的1100余条地方性记录的特性作了分析和讨论.546条记录与正史完全相同,少有错误.与正史不同的记录错误率达到54%,其中正史中此日期未见有日食记载的记录少有正确,地方见全食或近全食的记载比较丰富. 相似文献
9.
孙钧 《世界科技研究与发展》2003,25(3):19-22
本文简要论述了我国建筑市场将面临的新的发展机遇,分析了我国加入世界贸易组织后对建筑业的有利与不利因素,讨论了我国建筑业进入国际市场的前景,建议了应对策略和政府的政策导向。 相似文献
10.
基于遥感与GIS的朋曲流域冰川及冰湖变化研究 总被引:2,自引:1,他引:2
由于全球变暖,冰川正逐年退缩,随之引发的冰湖溃决洪水已不容忽视,但静态和孤立地研究冰湖已不能满足人们对冰湖信息的需求.本文基于20世纪70年代的地形图数据和2000年以来的ASTER遥感影像数据,使用GIS手段矢量化朋曲流域20世纪70年代和近期的冰川及冰湖的空间分布,并进行编目.对于获得的空间数据分析结果表明,在过去30年里该区冰川面积减少近9%,冰湖面积则增加了13%,在此基础上比较二者的联系和变化,识别出了24个可能发生溃决的冰湖,这为朋曲流域建立一套冰湖溃决预警系统提供依据;同时,对于研究其他类似地区的冰湖溃决现象也具有指导意义。 相似文献