横坐标系捷联惯导系统极区导航及阻尼设计

针对水下潜器在极区工作时,其常用惯性导航系统机械编排存在精度下降、无北向基准等问题,设计了适用于水下潜器极区工作的横坐标系捷联惯性导航系统机械编排方案。在构建了横坐标系参考框架的基础上,推导出各导航参数在横坐标系统和常规坐标系统之间的转换关系,建立了横坐标系捷联惯导系统的机械编排,并在此基础上分析其误差传播特性。通过误差分析,确定了横坐标系捷联惯导系统中存在的周期性振荡,并提出了适用于横坐标系捷联惯导系统的阻尼技术,有效抑制了周期性振荡。最后,通过仿真试验验证了该系统在极区工作的可行性和阻尼技术有效性。     

重熔过共晶Fe-C-B合金初生Fe2B的凝固遗传及消除

通过重熔和施加脉冲电流,研究了过共晶Fe-C-B合金凝固组织中初生Fe2B的遗传性和消除方法.当不施加电脉冲时,重熔难以有效消除过共晶Fe-C-B合金初生Fe2B的凝固遗传性.重熔温度较低时施加电脉冲影响凝固组织中初生Fe2B的空间分布但不改变其长杆状形态.提高重熔温度并施加电脉冲能消除凝固组织遗传的影响,使Fe2B由长杆状转变为颗粒状,并明显减少Fe2B的析出.     

Mechanisms functional underlying the characteristics structural and of acupoints

Acupoints are particular areas on the surface of the body through which the Qi and blood of the Zang-fu organs and meridians flow. Acupoints can respond to stimuli and reflect syndromes. Research on the essential morphology of acupoints has two key focuses： anatomical structure and physiological func- tion. The structure is the material and anatomical basis for the function, while the function is the manifes- tation of the structure. The two factors not only have profound significance for our understanding of the essence of acupoints, but also have great value for clinical acupuncture and moxibustion practice. Based on the structural and functional characteristics of meridians under different physiological and pathological con- ditions, this paper illustrates the essence of acupoints and explores the rules and biological basis of the acu- point functions induced by acupuncture and moxibustion.     

两时间尺度的捷联速度算法研究

根据奇异摄动理论分析具有小参数的捷联惯导系统方程,在两时间尺度上对系统状态方程进行了降阶简化处理,设计捷联算法.在内回路推力速度矢量计算中,应用一种新的划船补偿算法补偿比力转换过程中载体姿态变化产生的速度误差.在外回路中进行重力地速计算,完成导航坐标系上速度的更新.仿真结果表明:新算法精度与Savage四子样算法近似,计算量小.     

基于联合卡尔曼滤波器的燃料电池传感器故障检测与容错研究

介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的结构和算法,并将此方法运用于燃料电池发动机多传感器的复杂系统中．理论分析与仿真结果表明,该联合卡尔曼滤波器设计合理,其融合算法具有全局最优性,能够有效地对燃料电池发动机传感器的故障进行检测,改善了系统的容错能力和复原能力,提高了系统运行的稳定性．     

螺型位错与含共焦裂纹弹性椭圆夹杂的干涉效应

研究了基体与夹杂中任意位置螺型位错与含共焦裂纹弹性椭圆夹杂的干涉问题,运用复变函数的分区全纯理论、柯西型积分、应力函数奇性主部分析方法与Rieman边值理论,将问题归结为一个初等复势函数方程的求解.获得了基体与夹杂区域复势函数的级数形式精确解,导出了裂纹尖端应力强度因子解析表达式和作用于位错的像力公式.计算结果表明:夹杂中的裂纹对于位错与夹杂的干涉具有强烈的扰动效应,它增强软夹杂对位错的吸引,减弱硬夹杂对位错的排斥,甚至将排斥转变为吸引.裂纹尖端附近的应力强度因子等值线表明,螺型位错位于裂纹尖端附近特定区域时对于裂纹扩展具有屏蔽效应.     

毛泽东经济思想的巨大贡献就是解放生产力——纪念毛泽东同志逝世30周年

收录并分析了毛泽东自1928年至1957年30年间的26条经济名言,从中可见毛泽东经济思想的产生与发展轨迹,以及毛泽东经济思想的巨大贡献——就是解放生产力。     

应收账款信用风险的防范与控制初探

应收账款是赊销的产物。赊销一方面可以提高企业的市场竟争能力、扩大销售,但另一方面延迟了企业的现金收回时间,增加账款的催收费用,甚至遭受坏账损失的风险。本文从信用政策的制定、内部控制、收账管理、建立信用报告制度和开展信用保险等方面对应收账款信用风险的防范与控制进行了初步的探讨。     

(1+X)n＞1+nX的拓广与应用——高中数学"合作教学法"的实验与研究

（1 x）n>1 nx（x>-1且x≠0,n∈N且n≥z）是人教社现行高中《代数》下册的一道例题,传统教学是用数学归纳法予以证明的,在合作教学中学生提出:当n∈R时不等式是否成立?能用什么方法予以证明?针对学生提出的这些问题,运用“合作教学法”由师生合作共同探讨结论,并应用该结论解决了相关的一些实际问题。     

基于关联度分析的农业机械化对农业产出的影响研究

分析了对农业机械投入、物质消耗、劳动力投入、土地面积投入等要素对农业产出的影响;以1995~2004年的统计数据为依据,计算出农业机械投入与农业产出的关联度为0.383 9,并讨论了两者关联度较小的主要原因.