简化解偶的动态补偿形式和参数整定

对一个动态特性不易精确辨识的典型化工对象——二元精馏塔的两端产品质量控制的简化解耦进行了模拟研究。结果表明,静态解耦不能达到预期的品质要求,需要附加动态补偿;而动态补偿可以具有简单的超前——滞后——纯滞后形式,甚至一阶滞后环节即可达到满意的动态补偿目的,因而易于用工业模拟式仪表来实现。文中还给出了简化解耦装置静态增益和动态参数的工程整定方法。     

FOPDT的模型不确定性界和内模控制器鲁棒性能设计

给出了一种求取一阶加纯滞后对象(FOPDT)不确定性界的方法,与Laughlin等人提出的方法相比,具有高精确度和广泛的应用范围。将文中给出的模型不确定性界应用于按鲁棒性能要求的内模控制器设计,取得了令人满意的结果。     

用于二阶加纯滞后过程的IMC-PID控制器的研究

研究了用于二阶加纯滞后过程（ＳＯＰＤＴ）的ＩＭＣ－ＰＩＤ控制系统。对纯滞后采用一阶或非对称二阶Ｐａｄｅ近似,给出了结构均为简单的二阶ＩＭＣ－ＰＩＤ控制器,且只需调整一个参数。结果表明：与采用其它经典ＰＩＤ控制器参数整定方法的系统相比,控制系统的性能指标和鲁棒性得到了很大的改善。     

IMC-PID控制器参数扩展整定方法的改进

对用于时滞对象的IMC-PID控制器参数扩展整定方法进行了改进,修正了扩展整定公式,评价了扩展整定方法中的不足。