关于Herstein定理的逆问题研究

设R是一个环,如果存在n>1使f:x→xn为R的一个环同态,则映射f:R→R称为一个幂自同态。本文将完全刻划出无零因子环的所有幂自同态。     

宇通客车流程再造

宇通客车股份有限公司是1993年在郑州客车修配厂的基础上成立大的一家股份制公司,1997年在上海证券交易所上市,公司A股简称:G宇通,股票代码:60066,是国内客车行业第一家上市公司.     

核磁共振跟踪反应法研究5—O—乙酰基—2.3-双脱氧-D.L-呋喃戊糖基氯的合成

以乙酸四氢呋喃甲酯为原料,通过自由基氯化反应,合成双脱氧核苷类抗艾滋病药物的重要中间体化合物5—0—乙酰基—2.3—双脱氧—D.L—吹喃戊糖基氯.对于此种不稳定的中间体化合物,用~1HNMR跟踪监测反应物的方法,研究了改变反应时间、反应温度和反应物摩尔比对反应产物的影响,获得了最佳的反应条件,使其收率从10％提高到50％左右.     

克隆羊"多莉"de早夭

“多莉”羊患肺病不治被赐予安乐死,克隆动物早衰论再度流传。然而,国内权威专家说:定论克隆动物早衰还为时过早。多莉死于早衰吗早在多莉羊诞生后不久,就有人提出“多莉羊难题”,即:克隆动物的年龄到底是应该从0岁开始计算,还是从被克隆动物的年龄开始累积计算,或者是从两者之间的某个年龄开始计算?就多莉羊而言,由于它是用一只6岁母羊的体细胞克隆的,那么,它的     

促进经济正常运行的重要举措——对部分乡镇企业压缩二项资金占用情况的调查

最近,我们对无锡县江阴市和宜兴市11家乡镇企业的二项资金(应收帐款、产成品)占用情况进行了调查,看到了令人惊喜的成果。1-8月,这些企业实现营业收入139594万元,利润总额13563万元;二项资金占用6739万元,占流动资金的比例为19.66%,占年产品销售收入的比例只有3.22%,流动资金周转天数43天,分别低于全市平均水平26.12、16.71个百分点和98天;年资金利悦率 39.15%,资本金利润率60.39%,为全市平均水平的5.6倍和5.58倍,显示出了较强的创利税能力。一、产品具有较强的市场竞争力是压降二项资金的基础。这11家厂都能把开发适应市     

中小城市旧城区道路交通改造的问题与对策

中小城市是我国城市化发展的主体，随着经济的发展和城市的扩张，旧城区的区位和商业优势使旧城区交通日益拥挤，旧城区的道路交通改造成为旧城区改造面临的主要问题。本文针对当前我国旧城区道路交通的主要问题，陈述了道路交通改造的主要类型和基本原则，进而提出了旧城区道路交通改造的一些具体对策和建议，以缓解当前的交通拥挤现状。     

煮糖汁汽加热器故障分析及防止措施

本文对糖厂用煮糖汁汽加热器的不锈钢换热管与管板连接焊缝产生的裂纹和换热管横向断裂问题,进行全面的理论分析,並结合具体情况,提出一些可行的防止焊缝裂纹和管子横向断裂的主要措施。     

基于坐标变换的具有可操舵轮的移动机器人运动学建模

为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。