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基于水平集的波前扩展算法,如FMM(Fast Marching Method)、GMM(Group Marching Method),作为一类计算复杂介质波前时间的有效方法而被广泛使用。该类算法都是基于程函方程的有限差分格式来计算波传播时间,在介质离散单元尺寸较大的情况下,计算精度较低。为提高波前时间的计算精度,在一个长方体单元内,将任意点的波传播时间用已知节点上波前时间的插值函数表示,然后根据Fermat原理确定未知节点上的波前时间,再结合高效率的GMM算法,形成了一种计算三维复杂介质波前时间的有效算法。数值模拟实验表明,与原GMM算法相比,该算法大大提高了波前时间的计算精度,同时具有很强的稳定性和适应性。 相似文献
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贫困生的思想教育及解困助学工作是当前高校日常学生教育与管理工作的一项重要内容。由于各级政府、高校和社会各界对贫困生解困问题给予了高度的重视和关心,贫困生资助体系日趋完善,但仍存在很多问题。针对贫困生资助体系中存在的不足提出相应的对策:增设奖项,扩大奖学金来源以改善奖学金难以很好地解决贫困生问题的现状;进一步完善当前国家助学贷款的相关政策;规范勤工助学活动,加大工作力度,以增加助学岗位,拓宽资助面。 相似文献
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全覆盖路径规划是智能扫地机器人重要的功能之一,但是基于单元分解方法的全覆盖路径规划对复杂的凹多边形环境分解过于细碎,规划的路径转弯多、调头多,优化效果常未达到最佳.结合扫地机器人的实际应用,在代价函数中加入了转弯和调头的开销;在单元分解时保留可合并规划的凹区域不再分解;单元内路径优化考虑了相邻区域的统一规划和单元间转移... 相似文献
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