少教多学刍议

少教多学是一种教学观念的改变．从教与学的内容、方法两个角度四个方面对少教多学如何理解作了阐述，并结合自己的教学实践提出了少教多学的六条具体措施．     

基于Simulink的捷联惯导系统圆锥误差的仿真研究

基于Simulink仿真环境建立了捷联惯导系统三轴转台的仿真模型,模拟转台的角振动产生圆锥运动。通过设置陀螺的动态误差系数,对陀螺的动态测量误差产生的圆锥误差进行了仿真研究。分析了陀螺的标度因数误差和交联耦合误差产生的两类圆锥误差:整流误差和伪圆锥误差。提出了根据圆锥误差估计并补偿陀螺的动态误差系数的方法。仿真结果表明经过补偿后,由圆锥误差引起的姿态漂移得到明显改善。     

煤矿开采对山西水环境的影响及对策研究

针对煤矿开采导致山西省水资源减少、水质严重污染和引发新的水土流失等水环境恶化问题,提出了加强保护、科学开采和综合治理等改善生态环境、保障水资源可持续利用的对策。     

提升小波在SINS信号去噪及初始对准中的应用

针对惯性仪表测量信号中包含大量随机噪声的问题和经典小波的缺点,研究了提升小波算法在信号去噪和初始对准中的应用.研究了基于提升方式下的小波算法,并将其应用到惯性器件测量信号噪声消除中;建立了捷联惯导系统粗对准方案和在大方位失准角条件下的非线性精对准模型;将基于提升小波的噪声消除算法应用于捷联惯导系统初始时准中.实验结果表明,提升小波算法有效去除了惯性器件测量信号中的噪声;基于该算法,可提高初始对准速度和精度.     

建立一类挠性航天器面向控制的仿真环境

建立了一类挠性航天器大范围快速机动的动力学模型和面向控制的仿真模型。在柔性体的变形场中计及耦合效应,采用拉格朗日原理和有限元方法建立挠性航天器的一次近似动力学模型,并利用符号推演技术自动生成动力学模型和面向控制的仿真环境。理论计算和数值分析表明,柔性体变形场中的二次耦合项是导致系统产生动力刚化效应的根本原因。     

豚鼠耳蜗基底膜的振动特性

为探讨豚鼠耳蜗基底膜的听觉机制,利用多普勒激光测振技术进行了声音在28只成年健康豚鼠耳中传递的测试实验.将豚鼠麻醉后切断头取出听泡,采用电钻暴露其耳蜗基底膜,利用多普勒激光测振仪在给定的声压级、频率的纯音激励条件下测量豚鼠外耳道耳蜗基底膜的振动速度,并测量了中耳镫骨的振动速度.结果表明,豚鼠外耳道基底膜具有频率选择特性,而且其基底膜的振动具有行波特性.     

浅谈汾河灌区渠道防渗衬砌技术与施工管理

汾河灌区的节水改造工程中,针对灌区的渠道防渗问题,因地制宜,采取了不同的防渗衬砌技术,取得了很好的效果。本文就从实际出发,介绍了多种渠道防渗衬砌技术与施工管理。     

浅议应用文教学

应用文教学应由“教师灌输”型转向“学生主体”型，要把握学生年轻气盛、心理浮躁、接受新事物快的心理特点，不断地改进教学法，激发学生学习兴趣，使课堂充满生机和活力，使教和学达到完美有机的统一，从而提高教学效果。1引申拓展教学内容，激发学生学习兴趣，调动其学习内动力“趋新向奇”是青年人共同的心理特征，学生学习的兴起往往来之于新奇，针对教材的内容及特点，适当地补充一些内容，对教材引申拓展、扩大容量、增加深度，引导学生进入一个较新的境界，从而产生浓厚的学习兴趣。这样既使学生加强了对应用文知识的掌握，又触及…     

基于无轨迹卡尔曼滤波神经网络的SINS初始对准方法

针对扩展卡尔曼滤波算法的缺点,研究了基于无轨迹卡尔曼滤波的神经网络算法.建立了捷联惯导系统在大失准角下的误差方程和适用于初始对准的神经网络模型,研究了基于扩展卡尔曼滤波和无轨迹卡尔曼滤波的神经网络算法,将基于无轨迹卡尔曼滤波的神经网络学习算法应用于捷联惯导系统大失准角条件下的初始对准中.仿真结果表明,在大失准角条件下,用训练好的神经网络进行初始对准是可行的,且基于无轨迹卡尔曼滤波的神经网络算法可提高初始对准精度.     

少数多学刍议

少教多学是一种教学观念的改变。从教与学的内容,方法两个角度四个方面对少数多学如何理解作了阐述,并结合自己的教学实践提出了少教多学的六条具体措施。