重点项目“脑内电活动的三维动态成像”取得创新性成果

由清华大学高上凯教授主持的国家自然科学基金重点项目“脑内电活动的三维动态成像”已结题并验收．项目组利用头皮上记录的多通道脑电信号来分析脑内电活动的时空模式，探讨了实现脑一机交互控制的原理与方法，取得了创新性研究成果．     

电动汽车永磁无刷电机驱动系统的仿真

对逆变器－永磁无刷电机系统的电流平均值控制与滞环追踪控制、逆变器的半桥脉宽调制（半桥ＰＷＭ）与全桥脉宽调制（全桥ＰＷＭ）等不同的控制方式进行了计算机仿真并进行了对比分析，最后给出了样机试验波形。     

用MCS-8097BH实现的异步电动机全数字化矢量控制系统

交流调速系统采用矢量控制技术，能够获得很好的调速性能。文中讨论了采用电压型逆变器供电的鼠笼式异步电动机滑差矢量控制的原理，介绍了采用１６位单片机８０９７ＢＨ为核心的全数字化控制系统的硬件和软件。控制系统的硬件电路简单可靠、功能齐全；软件采用模块化层次结构，并在各功能程序块中提供了多级软件菜单。用户可通过键盘及显示器方便地实现参数设定、运行结构选择、故障查询及显示等操作，增加了系统的灵活性。系统的另一特点是可以在运行中用键盘对电机参数进行在线修正与调整，以提高系统的运行性能。试验结果表明，系统运行平稳可靠，调速范围宽，调速性能良好。     

感应电机的定子电流控制

针对由电压源型逆变器供电的感应电机，提出了一种适于数字实现的离散化定子电流控制方案，与现有的定子电流控制方案相比它具有以下优点：１）对电机参数及电机运行状态变化鲁棒性好；２）对定子电流参考信号的动、静态跟踪性能好；３）与转子回路的状态变量及参数无关；４）控制算法简单，适合于计算机实现。仿真及实验结果证明了该方案的有效性。该定子电流控制方案的提出为现代高性能感应电机交流调速系统的实现提供了新的手段。     

逆变器供电感应电机新型空间矢量PWM控制方法

讨论了电压空间矢量ＰＷＭ控制的几种不同组合方式。分析了每种组合方式下的谐波电流，电机谐波转矩和谐波损耗。给出了比较曲线和实验波形。为不同应用场合下选择不同的空间矢量ＰＷＭ控制方法提供了依据。组合方式３为在逆变器—感应电动机系统中的最优ＰＷＭ控制方式。此方法的优点是器件的开关损耗低，而且在调制系数较高时，电机电流的谐波含量少，由其引起的电机谐波损耗低、转矩脉动小。理论分析和实验结果证实了控制方法的有效性。     

电动轿车直流斩波器的研制

介绍了以双极型晶体管（ＢＪＴ）作主开关器件，用于电动轿车的直流斩波器。由于采用了先进的元件退饱和快速保护技术、低损耗吸收电路结构、最大限流起动控制以及过流、过压、欠压保护等措施，斩波器具有较小的体积、较高的运行效率、较快的启动性能以及高的可靠性。用在ＭＡＺＤＡ改装电动轿车上，试运行情况证明该斩波器性能优良。