智能复合控制在电液伺服系统中的应用

讨论了模糊逻辑和神经网络控制器在电液伺服位置系统中的应用,据此,提出一种智能复合控制方法,仿真和实验表明,这种控制器对系统参数变化不灵敏,且能有效地改善系统的动态特性。     

LabVIEW在智能切割机控制软件开发中的应用

介绍了LabVIEW在控制软件开发中的应用,着重讲述了LabVIEW与Access之间的动态数据交换和调用VC 动态连接库的实现方法。采用LabVIEW图形化开发环境设计了智能切割机的控制软件,可用于大型模具制造行业。     

神经网络补偿的状态反馈控制

提出一种具有神经网络补偿的状态反馈控制方法并用于液压伺服位置控制系统。仿真和实验研究结果表明,该方法可有效地提高经典状态反馈控制系统的动态性能。     

基于Hough变换的焊接接头自动识别技术研究

以作者所研制的焊接机械手为对象,针对其在焊接大型模具时,焊缝数量多的特点,采用提供信息量大、抗干扰能力强的视觉传感器CCD来获得焊接接头平面位置信息．在对CCD摄取的模架图像进行校正、灰度拉伸、灰度阈值变换后,采用Canny边缘检测算子检测出模架筋板上侧的边缘点,并针对传统的Hough变换方法不能检测出直线端点,容易重复检测直线以及提取直线精度不高的缺点加以改进,采用改进的Hough变换方法提取了筋板边缘线,求取这些边缘线交点即可获得焊接接头平面位置信息．实验结果表明,该方法可以有效解决Hough变换存在的上述问题,并能准确稳定地提取出模架筋板边缘线,达到识别焊接接头平面位置的目的．     

基于神经网络局部模型的非线性系统辨识的研究

讨论了一种基于多层种经网络的用于非线性系统辨识的局部模型网络的结构、原理和网络训练方法,为非线性系统的自适应控制提供了一条新途径。     

气动位置控制系统的状态反馈调节

讨论了气动位置控制系统中状态反馈调节的不同结构、特点、优化设计和参数灵敏性等,提出了理想极点区概念,并对状态反馈调节、PID-调节、自适应控制等不同控制方法进行了初步比较.     

一种新的电液伺服系统神经网络自适应控制

提出一种基于直接模型参考的神经网络与滑模变结构控制相结合的神经网络自适应控制方法并对电液伺服系统进行控制,仿真结果表明用该控制方法的控制系统能实现较高粗度的控制,且具有较强的鲁棒性和自适应能力,具应用价值。