利用频谱分析进行平面连杆机构的轨迹综合

提出一种基于频谱分析和应用最优化方法进行平面连杆机构轨迹综合的新方法。此方法减少了迭代求解过程中变量的数目,并且变量初值的选定简易而规范; 在建立优化模型时运用了复矢法, 使整个求解过程无需推导繁杂的数学公式     

平面低副机构实体化设计的原始布置

机构的实体化设计首先需要进行原始布置。本文讨论了原始布置的基本概念，提出了确定平面低副机构原始布置的三个准则。用所提出的准则确定原始布置，可以使得平面低副机构的实体化设计的进行大为顺利。还开发了用于计算机编程的一种算法。     

多杆组平面机构运动分析的搜索算法

提出一种以复数矢量法为基础的适于计算机辅助分析的搜索算法。此算法辅以平面三角解法的４种标准子程序，可以解决一些多杆组平面机构的运动分析问题。