基于双目视觉的物料三维空间定位算法

针对移动机械臂抓取物料过程中的三维空间定位问题,提出一种适用于双目视觉的物料定位算法。首先基于双目视觉成像原理,构建手眼矩阵,完成双目相机坐标系到机器人坐标系的转换;其次将注意力机制嵌入到主干网络的CSP结构中,采用一种YOLOv5s+CBAM改进网络结构,在自制的物料数据集上mAP达到99.1%,FPS为71,可实现物料抓取点位置的准确检测;最后针对抓取点立体匹配错误导致深度信息获取错误的问题,提出一种基于灰度值测距的SGBM改进算法获取深度信息。经实验检测,平均测距误差5.16mm,结合目标检测,可实现物料抓取点三维坐标的定位。     

提高直流系统馈线支路供电可靠性

直流电源作为继电保护、测控、通讯自动化、事故照明、断路器、隔离开关操作机构等设备的工作电源,其供电的可靠性直接关系到变电站的安全稳定运行,因此防止直流系统各馈线支路供电故障就是我们迫切需要解决的问题,对宜昌供电公司220kV变电站直流系统供电方式的现状进行了详细的调查,找出了影响馈线支路供电可靠性的共性问题并提出了最佳的改进方案,使完善后的直流系统简洁清晰,满足直流系统供电的安全、稳定性。     

基层干部思想道德建设刍议

知识经济时代进行全面小康建设,要求基层干部尽快提高素质,特别是加强思想道德建设.否则,现代制度不可能很好地运行.为改变目前不尽如人意的状态,应积极采取措施,落实到位.     

南京中小企业竞争力状况研究

文章首先进行了中小企业竞争力指标体系的设立，指标体系包括定性和定量指标两部分，确定以总资产贡献率、资本保值增值率、资产负债率、成本费用利润率、流动资产周转率、销售利润率、产品销售率、全员劳动生产率八项指标为定量指标；以环境因素、集群结构等作为定量指标。随后就南京中小企业的竞争力状况进行了定性和定量分析，并对分析结果进行了一定的综合评价。     

提升南京城市文化形象的战略研究

1　城市文化形象的内涵及其构成城市的文化形象是一座城市的文化环境、城市行为方式以及从中所反映出的城市思想观念、价值体系、意识形态等文化现状,在社会公众心目中所产生的综合印象。这种形象是一个综合认识的结果。一方面它是社会公众这个认识主体对于某特定城市这个认识客体文化现状的一种总体认识;另一方面,它并不是指单个人或小部分人对城市文化现状的认识,而是绝大多数人认识的一种综合提炼,即反映了绝大多数人的主观印象。一个城市的文化形象大体上讲可以分为三部分,即城市的文化精神、行为表现和视觉外观。在这三者之中,文化精神…     

轨道交通车辆风冷散热器传热优化研究

翅片散热器的散热效率很大程度上受材料热导率限制,为进一步提高翅片散热器的散热能力,基于均温热管、相变抑制(PCI)、均温板(VC)以及3D相变等散热技术,从传热方式上对散热器的翅片侧和热源侧分别进行优化;对优化后的散热器样机分别进行测试,并与当前在用的翅片散热器进行对比.研究结果表明:对散热器热源侧和翅片侧的优化均有效...     

小型断路器可靠性检测装置研究

主要利用了性能高、功能优良的PCL-818HG数据信息采集卡对断路器的接头两侧进行电脏的测试，详细阐述了对于小型断路器可靠性的检测分析装置，判断断路器的接头是否持续有效。对于检测装置的控制界面采用MCF以及Visual C＋＋等计算机基础语言编写而成。     

弹性螺栓的应用与研究

螺纹连接件是紧固件中重要的类型.螺栓连接构造简单,安装方便,应用极为广泛.对于承受变载荷和冲击载荷的螺栓,我们常采用柔性结构.本文介绍了一种常用于航空发动机上、能改善螺栓受力状况、疲劳强度高的柔性结构螺栓--弹性螺栓,并从合理选材、改进结构、表面强化等方面阐述了弹性螺栓提高疲劳强度的措施.     

世界新兴产业发展的一般规律分析

在产业发展的不同阶段,针对自身发展的初始条件和产业发展的一般规律,选择适合本地区发展的新兴产业,替代逐渐丧失竞争优势的传统产业,是各个地区产业发展中的必然选择.对世界各国和地区的产业发展的演进过程进行了分析,总结了新兴产业发展的一般规律,认为新旧产业的更新换代是经济持续繁荣的关键,而先进技术的创新和应用、强有力的产业扶持、产业政策的正确引导、产业链的延伸以及合理的空间布局是影响新兴产业发展的关键因素.