基于自适应CS模型的IMM算法

目标运动状态的改变将导致目标跟踪算法精度降低或发散。为了提高机动目标跟踪的跟踪性能,首先,针对当前统计(current statistical, CS)模型中最大加速度固定设置导致模型误差增大的问题,提出了一种自适应CS模型;在自适应CS模型和交互式多模型(interacting multiple model, IMM)的基础上,提出了一种交互式多自适应模型(interacting multiple adaptive model, IMAM),该模型通过采用两个自适应CS模型,能够有效消除目标状态突变造成模型误差急速增大的问题,提高了模型的准确度和适应性。其次,在IMAM的基础上,结合修正卡尔曼滤波(amendatory Kalman filter, AKF)的思想,提出了IMAM-AKF算法,该算法通过修正最终的状态融合估计值,有效地降低了目标机动造成的模型误差,进一步提高了机动目标跟踪的性能。最后,结合自适应渐消卡尔曼滤波(adaptive fading Kalman filter, AFKF)的思想,提出了IMAM-AFAKF算法。仿真结果表明,无论是强机动还是弱机动,IMAM-AFAKF算法都具有较好的跟踪性能。     

引进高水充填材料护巷技术的试验

高水材料充填技术是国际上一项十分引人注目的沿空护巷新工艺,笔者基于平顶山一矿综采面在国内首次引进英国TEKPAK xx材料所作的工业性试验,对充填参数进行了测绘分析,并用国产材料同掘巷作了计算比较,认为我国中厚煤层各种回采面应用该技术均可取得明显效益。图4,表3     

十多年发展综采的回顾

本文全面总结了平顶山矿务局。从1974年以来引进、消化国内外综采设备技术的经验,具体分析了十矿等经营事例,从而指出综采作为生产的主要手段,已在该局占据重要位置。表6