爬行式弧焊机器人结构光视觉传感器内部布局实验研究

爬行式弧焊机器人结构光视觉传感器内激光器与CCD的安装可采取三种布局：激光器垂直照射,摄像头倾斜摄像;激光器倾斜照射,摄像头垂直摄像;激光器倾斜照射,摄像头倾斜摄像。设计了传感实验并进行比较,发现采取激光器倾斜照射,摄像头垂直摄像可取得满意的结果。     

地质领域元数据共享平台探讨

目的：对地质元数据和地质元数据共享进行简单介绍,论述在GIS平台下元数据共享的应用前景。方法：GIS及相关XML与Web services技术。结果：在GIS平台下,元数据高效共享。结论：地质领域元数据共享平台的建立是地质行业发展的趋势,有广阔的应用前景。