康复工程在上海交通大学

近年来,上海交通大学“康复工程研究室”在有关机构的支持配合下开展了医学实用假手、新型人工心肺机助搏反搏装置应用微机进行自动控制等课题的研究,特别是前一项研究已经取得了良好的成效,得到了社会的公认.《康复工程在上海交通大学》一文就这两项研究工作作了介绍.     

拟人多关节假手动力学的计算机模拟

本文主要讨论确定假手各关节转角(广义坐标)的变化规律,提出了一种反馈补偿算法。这种算法的实质是利用计算机来进行假手几何模型的数值求解。研究表明,该方法具有速度快、精度高等优点,可以广泛适用于不同参数、不同结构的假手计算。     

脑血管搏动波的频谱分析与研究

本文将脑血流信号按常系数线性系统,各态历经平稳随机过程处理,运用现代信号数字处理的数学基础——快速富里叶变换(Fasl Fourier Transform,FFT)对所测信号进行了频谱分析与研究,并介绍该方法的原理、测试、数理统计与分析。试验论证了理论分析的正确性并相应获得了脑血管弹性在频域中的反映特征,为临床应用上进一步鉴别脑血流信号提供了更精确判断的依据。     

在普通中型滚齿机上加工精密小模数齿輪問題的探討

本文系结合精密导航仪器齿輪生产实践,从理論上分析了在普通中型滚齿机上加工高精度小模数齿輪的可能性;檢修和改装了工艺系統,經过試切試驗和成批生产証明:所加工的齿輪已稳定在6級(≈旧标准1級)以上的精度,对解决生产关鍵具有一定的現实意义。全文尚簡要地提出了若干方向性建议,用以进一步提高小模数齿輪的加工精度与生产率。