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KP=L2D2S2分解的多变量模型参考自适应控制 总被引：1，自引：1，他引：0
利用高频增益矩阵Kp=L2D2S2的分解,通过重新定义新的规范化信号,对多变量的MRAC方案进行了严格的理论分析,证明了闭环系统的稳定性和跟踪误差的收敛性。 相似文献
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针对一类具有未知控制方向的非线性时滞系统, 利用Backstepping技术, 并引入Nussbaum增益函数, 给出了系统输出反馈镇定的构造性方案.所设计的光滑控制器使得闭环系统的所有信号有界, 且系统的状态收敛到零. 相似文献
3.
非线性振荡器的自适应反推控制 总被引：2，自引：2，他引：0
考虑了非线性振荡器的自适应反推控制问题．利用自适应反推方法将非周期性振荡信号变为周期性振荡信号,保证了闭环系统的全局稳定性,同时非线性振荡器的输出渐近跟踪任意给定的参考信号,仿真结果验证了这种方法的有效性。 相似文献
4.
提出了一种旨在改进自适应控制系统性能的模型参考自适应控制新方案,通过引入切换自适应律和静态补偿器,减少系统在自适应调整的初始阶段振荡的幅度和调节时间,提高系统收敛的速度,改善系统跟踪误差的瞬态行为,从而显著地提高系统的鲁棒性和跟踪性能. 相似文献
5.
对一类不确定非线性系统,利用滑模控制与模糊自适应控制相结合的方法,设计了基于模糊逻辑的鲁棒自适应模糊控制器.所提出的设计方法是用模糊模型逼近系统的不确定性项,根据滑模控制原理构造出模糊模型的参数自适应律,在线调节模糊模型的参数,同时处理存在逼近误差时的干扰抑制问题.该方法不仅能有效地消除高频抖振,对逼近误差具有较强的鲁棒性和对参考输入具有良好的跟踪性能,而且该方法不需要求取Lyapunov方程的公共解,且对不确定性的知识要求不高.该文用Lyapunov方法证明了闭环系统信号的全局有界性,以及整个系统的稳定性和鲁棒性. 相似文献
6.
根据几年来在自动控制原理教学中的亲身体会,参考一些有价值的教学经验,总结出了自动控制原理课程教学的主要问题,并给出了相应的应对策略. 相似文献
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