基于Vxworks平台的音频采集系统的设计实现

船舶航行时的各种状态数据和驾驶室内各种声音是失事后事故调查分析的主要依据.通过对船舶航行数据记录仪要记载的数据分析,确定了以Vxworks作为记录设备的软件平台,选取基于ISA总线的音频采集控制芯片为ES1869F,并分析了ES1869F的硬件连接方式以及连接注意事项.通过对PnP的配置和DMA传输方式的选取,完成了ES1869F的初始化和工作方式的选取,编写ES1869F驱动接口函数,实现了音频采集.     

开源创新引发“数字化文艺复兴”

2006年开源科学计算机暨SCILAB国际研讨会（2006 International Workshop on SCILAB and Open Source Software Engineering）于2006年9月27-29日在杭州举行。     

SGA(Simplex-Genetic Algorithm):一类求解Minimax问题的通用算法

在指出一般的迭代法不能保证收敛性之后,将注意力投向基于Stackelberg-NashEquilibrium的遗传算法(GA)的解决方法,并根据Minimax问题的特点指出该方法的不足之处.在此基础上,提出了SGA(Simplex-GeneticAlgorithm).仿真实例表明,这种方法速度和精度较之GA都有了很大提高,是求解最小最大问题的有效通用方法.     

浅议生态位与高等教育

生态位现象对所有生命现象而言是具有普遍性的一般原理，它不仅适用于生物界，同样适用于人类，也适用于教育界。在当今大学生严重生态位重叠的现状下，需要考虑教育这个产业是否找准了自己的生态位。     

基于陀螺仪误差后验补偿的捷联惯导圆锥效应补偿算法

捷联惯导圆锥效应补偿计算通常基于输出补偿后的陀螺仪角增量,陀螺仪误差补偿速率必须与陀螺仪输出的采样速率相同,相应地增加了导航计算机的吞吐量,为此提出了一种后验补偿方法.首先利用未进行误差补偿的陀螺仪角增量输出计算圆锥补偿项,然后在姿态更新中对由于陀螺仪误差未补偿造成的圆锥补偿误差进行补偿.仿真实验证明,在相同圆锥效应补偿更新速率下,后验补偿算法计算的圆锥效应补偿精度与先验算法相当,但计算量显著降低.     

Serial dataflash AT45DB161及应用

介绍了ATMEL公司推出的Serial dataflash AT45DB161的主要功能、特点及结构，重点分析了AT45DB161芯片的各种读写操作格式，并运用ATMEL公司的AVR单片机的SPI技术对AT45DB161进行数据读、写的接口电路的设计及有关程序的编写。     

一类参数不确定规划的三目标规划解决方法

针对目标函数具有区间参数的不确定优化问题，分析了以往不确定优化命题双目标优化满意解的缺陷，给出了一种鲁棒优化的定义，提出了不确定系统的优化需考虑悔度，把不确定的优化命题转化为确定型的三目标优化命题。实例分析考虑决策后悔度的三目标优化命题作为不确定优化命题的替代命题更加合理。该方法的成功作为一个具体实例印证了顾基发研究员“物理-事物-人理”的系统方法论的普遍指导意义。     

捷联惯性/卫星超紧组合导航技术综述与展望

捷联惯性/卫星超紧组合导航技术是当前导航制导领域研究的热点和难点,对此研究具有重要的理论意义和应用价值,国内外研究者众多。但由于对超紧组合技术研究的出发点和应用对象不同,研究者所提出的超紧组合系统结构和原理不完全一致,针对这种混杂现象,目前尚无统一的分类标准。综合了捷联惯性/卫星超紧组合导航技术国内外发展现状,对现有超紧组合技术原理进行了详细分析,并在总结各类超紧组合结构的技术特点基础之上,将其分为基于相关数据浅度融合超紧组合、基于相关数据深度融合超紧组合和基于伪距数据超紧组合3种。最后,对捷联惯性/卫星超紧组合技术未来的发展趋势进行了展望。