早熟脱毒马铃薯温室栽培技术

马铃薯是人们喜吃爱种的作物，适应性广，病虫危害少，耐贮藏，其营养丰富，单位面积产量高，不但可以作为粮食和蔬菜，也可以作食品加工、化工原料及饲料等，开发应用前景十分广阔，尤其早熟早上市马铃薯对迎合市场发展的需要更为重要。     

机器人救援的目标吸引动态路径规划蚁群算法

地震发生后城市的道路状况未知而且复杂多变,因此,在震后机器人救援中,如何快速地找到最短路径以拯救更多的伤员,成为研究的热点问题。提出一种目标吸引的动态路径规划蚁群算法,在动态变化的震后救援环境中找到最短路径,减少救援时间。利用原有城市交通地图的全局信息建立目标吸引函数,对蚂蚁在复杂动态环境下的路径搜索进行引导,提高其选择离目标点更近邻节点的概率,减小蚂蚁对非最短路径的选择概率。通过与MMAS算法进行仿真实验对比,验证了提出的算法可以更快地收敛到最短路径并具有较好的动态性能。     

新型后过渡金属铁系催化剂用于乙烯齐聚的研究

合成了两种新型后过渡金属铁系催化剂，并在助催化剂甲基铝氧烷（MAO）的作用下，对它们的乙烯聚行为进行了研究，发现该类催化剂具有高活性和α－烯烃高选择性等特点，而且取代基、反应温度和Al/Fe摩尔比等因素对催化活性和产物分布有较大影响。     

库尔勒香梨新品种选育及系谱的分析

库尔勒香梨是优良的地方栽培品种和育种资源里重要的骨干亲本,为全面了解香梨的育种动态与优质资源的应用情况,本文对香梨系品种的育种方法、亲本来源、亲本选配、品种性状等信息进行了收集、整理与分析,并绘制系谱关系图.统计分析结果表明:育成的香梨系品种中,杂交品种13个,芽变品种4个,以香梨作母本进行杂交选育出优良品种的概率较大...