基于改进NanoDet和GRU的交警手势识别研究

无人驾驶车辆对道路交通指示牌以及信号灯具有良好的识别效果，但在交警手势识别方面还有进一步发展的空间。当交警和交通信号灯同时在场以指挥复杂的路况时，能够识别出交警手势并根据交警手势优先做出判断尤为重要。考虑到车载设备的性能限制，使用了改进的NanoDet以保障实时从画面中提取人群中的交警区域，将注意力机制和GRU相结合，提高了该网络对交警手势的识别精度。设计了一种并行的运行架构，提高了交警手势智能识别系统的整体执行效率。     

计及孤岛划分和移动储能接入的配电网多故障恢复策略

分布式电源出力具有随机性和波动性,本文采用储能配合分布式电源的方案,针对配电网多故障,提出分步孤岛划分策略,以分布式电源可供电范围进行初级孤岛划分,对初级孤岛修正确定次级孤岛,经过校验次级孤岛划分的可行性,确定最终的孤岛划分方案。在故障恢复中,考虑负荷损失时变性、移动储能的灵活调运,以移动储能车调度时间最短和故障造成的经济损失最小为目标函数建立故障恢复模型,通过离散多目标细菌群体趋药性算法求解,采用PG&E69节点系统进行仿真验证了本文所提模型的合理性和有效性。