高校医药特色数据库——世界首次上市新药数据库的建立

探讨了《世界首次上市新药数据库》建立的意义,具体介绍了该数据库的开发建设工作以及该数据库具有的特色。     

抗菌药物不良反应数据库的建设和研究

探讨了《抗菌药物不良反应数据库》建库依据和意义，介绍了数据库的结构与内容。说明了数据库平台选型以及其维护与更新。     

高校图书馆外文图书采访工作探讨

采访工作是图书馆工作的重点,外文文献采访工作是重中之重。通过网络,依靠和采纳读者的建议来进行文献资源的开发建设等方法,是提高外文文献采访工作效率和高校图书馆外文文献利用率的重要途径。本文就如何改进外文文献采访工作提出若干对策建议。     

基于仿生研究的步行机缓冲型腿机构设计

基于仿生研究成果设计出一种含有弹性元件的缓冲型腿机构，分析其工作原理和参数选择原则，具有结构简单、性能可靠的优点．对比分析了几种设计方案的刚度随着压缩量的变化情况．这种具有非线性刚度变化的腿机构初步解决丁机器人在动态行走时的冲击以及由此产生的振动，使机器人在高速行走时得到缓冲并达到节能，提高了机器人的能效，从而得到一种适合于动态步行机器人的缓冲型腿机构．这种腿机构不仅适用于实现动态行走的四足步行机器人，也可适用于高速步行下的多足机器人。     

基于时序分析的四足机器人对称步态变换

提出了一种四足机器人一般步态的时序分析方法．该方法使用8个参数描述一般步态：步态周期、前双腿落地之间的滞后时间、后双腿落地之间的滞后时间、同侧双腿之间的滞后时间以及各条腿的负荷系数．运用该方法分析了常用对称步态,经过归一化处理后得到了一个跨步周期中各腿着地和抬起的时间序列．证明了匀速情况下具有等负荷系数的两种对称步态之间只需要一个步态周期就能够完成步态变换,从而得到变换步态中各腿着地和抬起的时间序列．计算实例表明了该方法适用于分析对称步态变换．     

药学专业数据库建设与研究

探讨了药学专业数据库《中外药品质量标准数据库》的建设意义、数据库内容与结构、数据库元数据分析、数据库平台选择等相关问题。