基于自组网RTK北斗定位的港区跨运车导引系统

为提高港区内跨运车定位的精确度、方便跨运车的调度、推行跨运车的自动化、推动北斗导航系统(以下简称北斗)与物流行业的融合,研究出一套基于自组网方式的RTK北斗定位系统,并将该系统应用于港区跨运车的精确监控以及导引。系统由北斗定位基站、寻迹定位装置、自组网通信装置及控制台组成,充分利用了高精度RTK北斗对跨运车进行厘米级监控,可通过控制设备实现导引,并实时将运行轨迹映射于电子地图。系统具有实时性强、定位精确、成本低等特点,初步应用取得了良好的效果,将会进一步推进现代物流信息化、自动化的发展。