中国宋朝与高丽外交关系论略

宋朝与高丽的外交关系，依据各自的政治、军事形势和需要，时亲时疏，时断时续，构成宋丽关系的主线，支配着其它层面的双边关系。学术界“民间外交”说与这一实际状况不符。民间往来尽管一直存在并起过一定的作用，但并不构成双方关系的支配因素，反而受官方外交的极大影响。本文就宋丽外交亲密期和疏淡期各分为三个阶段，从双方政治、军事状况和需要作出具体的阐述。     

南宋后期部授书院山长制度考略

为解决工业结构中大型法兰对接装配存在的低精度、低效率等问题,提出一种基于姿态矢量及LD-PSD在线反馈的对装方法.首先,以关节臂测量机获取标定块测量点的实际坐标值,与理论坐标值对比形成拟合误差矩阵,以该矩阵2范数最小为优化目标,利用奇异值分解法（SVD）建立全局坐标系与测量坐标系映射关系,并获取全局坐标系下待装配件若干点空间坐标,结合最小二乘法及随机霍夫变换（RHT）建立待装配体当前位姿数学模型.设计六自由度位姿调整装置,以静法兰为目标位姿,依据关键姿态矢量信息解算动法兰位姿调整参量,实现位姿预调整. LD-PSD在线反馈系统检测并反馈装配质量评价指标,规划微转动及微平动路径,对静法兰位姿多次纠偏以满足对接装配精度.试验结果表明：装配过程高效,装配精度高,能够实现法兰连接结构的精确对装.设计的LD-PSD在线反馈系统可实现位姿的调整、检测、反馈再调整的闭环装配操作.