建设优质专用小麦商品粮生产基地之浅见

分析了闻喜县优质专用小麦生产中存在的问题，提出只有通过进行管理机制的创新、采取切实可行的措施解决生产中的实际问题，才能建设好全国优质专用小麦商品粮生产基地。     

一种基于全景视觉系统的Robocop机器人定位方法

对全景视觉成像原理进行了讨论,提出了一种基于YUV色彩空间的多阈值图像分割和利用三角定位原理实现的机器人定位方法.通过识别全景视觉图像中坐标已知的特征信标,提取信标特征,进而应用几何原理计算出机器人的空间坐标,实现机器人的定位,为机器人导航和蔽障工作奠定了基础,有效地减少了彩色图像分割的计算量,避免了全景视觉图像柱面展开所带来的误差.通过实验证明,本方法能够较精确地实现机器人的定位.     

一种自适应颜色特征的目标识别与跟踪法

文中提出了一种自适应颜色特征的目标识别和跟踪方法,该方法结合图像颜色特征和形态特征对图像进行处理.首先依据颜色特征对帧图像进行初步处理,利用图像数学形态学的运算特点,对初步处理的结果进行修正补偿.在识别跟踪过程中,作为识别依据的颜色特征会根据目标颜色特征的改变自适应地进行更新.在类人足球机器人比赛中取得了比较理想的识别跟踪效果,应用证明该方法可以提高视觉子系统的实时性和精确性.     

发展玉米生产 增加农民收入

在闻喜县生产玉米具有优越的自然环境条件、成熟的栽培技术，而且效益较高，市场供不应求，适合闻喜县县情，提出应正视目前存在的问题，抓住机遇，采取有效措施，发展玉米生产，增加农民收入。     

立足区域优势发展优质专用小麦

随着我国加入WTO，小麦市场大开放流通格局的形成，将对我国小麦生产形成较大冲击。文章阐述了发展优势专用小麦在闻喜县得天独厚的优势，提出应该立足区域优势，采取有效措施调整小麦品种结构，因地制宜发展优势专用小麦生产，提高小麦市场竞争力，增加农民收入，实现闻喜县小麦生产质的突破。