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以双电机同步联动伺服系统为例,研究了多电机同步联动系统的机械结构以及齿轮间的啮合关系.利用机理分析法,分析了齿轮啮合动力学的原理以及多电动机联动的动力学.将电机侧的参数折算到负载侧,首次建立了双电机同步联动伺服系统的无齿隙理想动力学模型.通过齿隙特性的分析,建立了含齿隙双电机同步联动伺服系统的动力学模型,给出了双电机同步联动系统结构图模型和状态方程模型,并推导出了含齿隙的多电机同步联动系统的动力学一般模型。 相似文献
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以Intel 80x86为基础,阐述了Linux的中断及其处理过程,深入地分析了Linux2.4内核中新引入的两种中断处理机制:softirq与tasklet. 相似文献
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通过实例分析,阐明了分割-拼合法,在解决被积函数的原函数不可求出的一些定积分问题中的重要应用。 相似文献
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叶璋礼 《淮北煤炭师范学院学报(自然科学版)》1996,(1)
本文对股份公司的负债融资与权益融资进行了比较与分析,并对股份公司选择负债融资还是权益融资给出了定量性的描述. 相似文献
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安全是相对的,不安全是绝对的。抓安全必须要有如临深渊、如履薄冰的精神,时刻树立问题意识。然而,在一些基层单位,时常有这样一些现象,基层领导在汇报单位安全工作时说“我们这里没问题”。客观地看,这种说法太绝对化,不符合唯物辩证法。事实上,任何一项工作都不可能做到十全十美,问题或明或暗,总是客观存在的,只是目前还没有暴露出来而已。只能说暂时还没有发现问题,而绝不能说没有问题, 相似文献
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徐州西南部班井侵入杂岩体与围岩关系及其地质意义 总被引:1,自引:0,他引:1
徐州西南部班井侵入杂岩体位于徐州—宿州弧形构造带的中部,侵位于造山后的拉伸构造环境,侵位时代为早侏罗世,通过对岩体与围岩接触关系及其含矿性的分析表明,研究区岩体(脉)地表出露较好,与围岩接触关系较清楚,矿化蚀变现象较明显,其与山东平邑归来庄地区地质构造背景极其相似,是寻找“归来庄式”金矿的有望地区。 相似文献