基于单目视觉的传送带上产品定位技术

提出了一种基于单目视觉的传送带上产品定位技术.该技术利用相机的针孔模型,基于张正友的平面标定方法,通过数字图像处理技术实现了对传送带上产品的准确定位.在定位过程中引入了图片加框技术,显著降低了复杂场景带来的误差.实验结果表明:该方法可以有效地实现传送带上单个或多个物体的定位;其中单物体定位的平均误差为1.8‰,多物体定位的平均误差小于1.1‰.     

钨针尖放电处理后的场发射特性

在场发射显微镜（FEM）中使用1万伏以上的电压对钨针尖进行了放电处理。扫描电子显微镜（SEM）和透射电子显微镜（TEM）的观察表明在处理后形成了纳米尺寸的突起。从经过处理的钨针尖能够支取高达1.55mA的场发射电流。针尖的场发射像呈现四重对称,表明它来自单个突起。场发射电流与电压关系符合Fowler-Nordheim (F-N)理论。根据F-N理论算得的场发射面积与TEM下观察到的突起的面积在量级上一致。