培养服务“三农”合格学员经验解析

在基层从事农广校教育的老师，似乎都有这样一种感受，认为课程内容不好上，学员不好管，难以把他们培养成“合格”学员。笔者曾有同感，但就是在跟这些“不好管”的学员多年打“交道”的过程中，却发现了他们所具有的良好心理素质，随即对做好转化工作也就有了新的认识和信心。     

舰(船)载直升机稳定平台系统的预报控制试验研究

为提高舰(船)载直升机的起降安全性,在船舶上建立一个具有波浪运动补偿功能的稳定平台.提出预报控制方案,通过船舶运动预报,提前获取船舶未来的运动趋势,并在船舶运动发生前采取相应的控制策略来补偿船舶的运动.试验结果表明,该方案可在一定程度上解决系统的滞后问题,提高系统的补偿精度.     

波浪运动补偿平台的自适应预报控制模型研究

具有广义升沉运动补偿功能的波浪运动补偿平台可以减少船舶运动对海上作业和设备的影响.该平台系统的液压机构具有非线性和大惯性的特点.为了有效地进行广义升沉运动补偿,本文采用基于等维新息的自适应自回归多步预报算法和非线性PID控制器相结合的控制策略对波浪运动补偿平台液压机构进行控制.益参数随误差变化的非线性PID控制器具有较好的适应性、抗干扰性和鲁棒性,适合波浪运动补偿平台液压机构的控制特点,可以提高控制效果.结合实验获得的船舶甲板控制点的广义升沉位移数据,仿真试验结果表明:采用上述的自适应预报控制策略对波浪运动补偿平台液压机构进行控制能有效地减少平台的广义升沉运动幅值.     

狂野非洲 用照片讲述非洲大地上的故事

<正>一部用影像记录非洲的诚意之作,作者历时25年,7次游历拍摄,精选277张视觉大片,为我们记录和讲述了非洲大地上的故事。非洲,非洲,非洲,一个一辈子一定要去旅行一次的地方！“万物之间都是一种微妙的平衡关系。羚羊是我们的食物,但我们死后,尸体会变成青草,而羚羊吃青草。我们就是这样互相连接,共同存在于这个巨大的生命轮回中。”这是电影《狮子王》中,荣耀王国国王木法沙对小狮子王辛巴说的一段话。     

罗亭形象新论

屠格涅夫的第一部长篇小说《罗亭》中的主人公罗亭是19世纪40年代先进的俄国贵族知识分子,在他身上可以看到诸如斯垣凯奇,赫尔岑、巴枯宁等人的影响,他的性格中的思辩因素,也有这些人的影子。罗亭的言行对当时俄罗斯社会的发展、进步具有一定的推动作用。屠格涅夫在写作《罗亭》时,正是五十年代中期,贵族地主出身的知识分子的革命作用正在消失,平民出身的民主主义者业以崭新的姿态出现在历史舞台上,但四十年代的贵族知识分子是有其历史功绩的,屠格涅夫正是从正确地评价他们的历史作用这一角度来塑造罗亭这一形象的。正因为这样,所以高尔基在评价《罗亭》时说:“假如注意到当时的一切条件——政府的压迫,社会的智慧的贫乏,以及农