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针对船舶在海上运动的情况,提出了一种水动力模型的建立方法.依据切片理论建立了不同浪向下船舶纵向运动的水动力模型.基于船模水池实验,在分析442 t水面舰艇典型海况下水动力系数的基础上,通过仿真研究,推导出一种实时在线的船舶纵向运动控制模型;给出了计算实例并进行了误差均值和误差方差的可信度检验,置信度95%.该模型可实时在线地计算出船舶在任何航向、航速及海情下与频率无关的船舶纵向运动水动力系数,从而得到实时在线船舶纵向运动控制模型.所建立的水动力模型拟合均方差的相对值在0.4%~13.9%,平均拟合均方差的相对值为6.6%.通过MATLAB仿真计算证明:该模型完全能控、完全能观和渐进稳定. 相似文献
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浊点萃取-分光光度法测定水中痕量镍 总被引:1,自引:0,他引:1
采用十二烷基磺酸钠(SDS)和Triton X-100的混合表面活性剂,以1-(2-吡啶偶氮)-2-萘酚(PAN)为络合剂,加入电解质NaCl溶液,通过紫外-可见分光光度法测定水中痕量镍.在室温下,考察影响浊点萃取、分离和富集金属离子镍的影响因素及适宜的反应条件.结果表明,在饱和NaCl的加入量为5.5 mL,体积分数为0.1%的PAN加入量为0.125 mL,SDS和Triton X-100的摩尔比在0.38~1.39时,所形成的体系对Ni2 -PAN络合物具有较好的萃取效果.最佳条件下,方法的线性范围为0.1~1.0 mg·L-1,相关系数R2=0.999 8,检测限为18.9 μg·L-1,镍的加标回收率达97%~99%,相对标准偏差为2%~4%. 相似文献
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针对辅助粒子滤波方法用于参数辨识时,存在计算量大、计算时间长的缺点,提出了一种新的参数辨识方法。该方法基于一种新型非线性最优滤波方法,这种滤波方法通过估计先验分布到后验分布的映射,缩小估计概率分布与真实概率分布的差异来逼近真实概率分布。提出了利用增广状态,结合滤波方法,通过辅助变量解决参数估计问题;理论证明了该滤波算法对于非线性分布函数的最高逼近精度与所用支持点数的2倍成反比。所提出的参数辨识方法与辅助粒子滤波用于参数辨识相比,计算复杂度低,计算时间少,并且能够取得相近的精度;计算效率较粒子滤波方法高;仿真实验验证了所提出算法的有效性,比辅助粒子滤波用于参数辨识有更好的特性。 相似文献