空地机器人协作导航方法与实验研究

飞行机器人和地面移动机器人所具有的功能互补性使得通过二者间的协作执行使命具有明显的优越性,这对于提高移动机器人使命完成度具有重要的作用.因此,空地机器人协作近年越来越受到研究人员的重视.空地机器人协作的一个重要工作模式是通过飞行机器人的大范围环境感知能力为地面机器人提供导航信息.针对该问题,首先讨论了利用机载视觉传感信息实现地面环境建模(主要是地面障碍物)及地面机器人识别方法;然后,利用波门跟踪算法实现了对地面移动机器人的运动跟踪;最后,提出了空地机器人协作策略;最后,搭建了室内试验平台,进行了实验验证.     

谈如何培养学生良好的物理实验习惯(摘要)

1在实验教学过程中，培养仔细观察的习惯（1）通过演示实验引导学生有意观察：教师在精心设计演示实验，提高实验可见度的基础上，首先应抓住实验现象，引导学生有意观察。对于隐蔽的现象，可采用着色、代换等手法，使现象明显突出，富有动感和空间立体感，充分吸引学生注意力，促使学生有意观察。观察对象进行突出放大，促使学生有意观察。（2）在分组实验中深化有意观察，提出观察结果的准确性：学生分组实验时，教师应引导学生有意观察，促使学生发现问题，积极探索物理规律。教师应有目的地加以引导，学生才能展开思维，进而提出各种测…