区域旅游发展协同度分析及评价模型构建——基于京津冀一体化的视角

随着京津冀三地协同发展加快,京津冀都市圈正在作为一个整体的区域性旅游目的地来建设,区域旅游合作具有丰富性、融合性和开放性的特征。由于旅游资源的有限性和分布的同构性,更由于地方保护及行政藩篱,使得这一区域同质竞争、同构化发展成为困扰区域旅游合作的障碍。因此,应做好顶层设计,制定整体统筹旅游方略,构建互联互通综合交通网络,实现差异化旅游合作,实现三地共赢。     

基于视觉识别的民机零件专用自动喷涂系统

针对民机喷涂零件种类繁多、摆放位置不固定、无夹持装置等问题,研发了一套基于视觉识别的自动喷涂系统。该系统使用工业相机获取筛盘上零件的二维图像,对零件进行初步分类和定位。使用5轴三维测量机构获取点云数据,采用粒子群优化算法(particle swarm optimization, PSO)进行点云和三维模型的位姿匹配。根据匹配结果,采用曲面分片的方法规划喷枪路径,用Bézier曲线生成机器人关节轨迹。最终在240 s的节拍内实现多种繁杂零件的自动化配准,平均配准精度达2.11 mm。机器人能够自动进行喷涂作业,且喷涂质量满足航空零件要求。     

河北省工业经济运行质量研究

分析了近年来河北省工业经济运行质量态势、问题及原因 ,并提出改善河北省工业经济运行质量的对策建议。