考虑零序电感的永磁同步电机建模及仿真

为全面衡量并研究永磁同步电机受到参数波动、电压不对称等因素影响时的运行状态,从PMSM的三相绕组的磁链入手,结合坐标变换在d-q轴上叠加零序分量,从而建立了考虑零序电感的三相永磁同步电机模型.仿真结果表明考虑零序电感的PMSM模型弥补了其他模型的不足,其能够反映定子三相电流之和不为零时定子电压、电磁转矩以及磁场储能等量的变化,以及对比电机稳定和故障两种运行状态;证明了故障时零序电感的存在不影响三相磁链的分布,虽然增大了超调量和磁场能损耗,但是缩短了控制过程的调节时间,为研究实现PMSM的节能、快速精准控制提供了基础.     

切换系统下永磁同步电机混杂系统模型

永磁同步电机在实际控制运行状态中,不但包含连续状态,还包含离散状态,无论针对哪种状态进行单一控制都无法获得良好的效果.因此结合工程实践,在考虑漏电感及直轴交轴电感的情况下,通过分析磁链方程,建立三相坐标系下永磁同步电机本体的非线性时变模型.针对逆变器建立其开关函数表,作为电机定子电压的离散状态,进而建立起永磁同步电机的开关混杂模型.通过开环状态下的仿真运行,证明了其正确性,为针对该混杂系统的控制及优化研究提供了基础.     

电子信息工程专业本科毕业实习改革实践

论文在分析以往我院电子信息工程专业毕业实习中存在问题的基础上，为了达到人才培养目标的要求，对毕业实习进行了改革与探索．针对思想教育、实习时间、实习方式、实习经费的投入、实习基地建设、师资队伍建设、实习管理制度、实习总结等几方面，提出了一些思路和措施。经过几年的实践证明，毕业实习取得了较好的效果。     

基于参数组合优化的救援机器人蚁群算法研究

救援机器人可以在灾害发生后,协助工作人员立即进行勘察援助,其进行全局路径规划的能力是影响机器救援性能的关键技术之一。蚁群算法对于全局路径规划问题具有随机搜索能力强的特点,但其参数的选择对于最终性能有直接的影响,针对此问题提出了运用单因素法对蚁群算法中的信息素启发因子α和距离启发因子β、信息素挥发系数ρ、信息素强度Q,蚂蚁数目和救援点数目分别进行独立分析研究,通过仿真实验统计算法性能中距离和迭代次数的相关数据,进而确定出最优化参数组合。结果表明,确定最优参数组合后路径规划正确和高效,为该算法参数的相关研究提供有利支撑。     

超磁致伸缩执行器温控系统的设计与实现

为了实现超磁致伸缩执行器(GMA)精密的位移控制,需要采取一定温控设施保证超磁致伸缩材料(GMM)工作在特定温度情况下;针对超磁致伸缩材料对温度的敏感性,在GMM智能构件的基础上提出了一种改进的强制水冷温度控制策略;利用单片机控制系统实现了对超磁致伸缩执行器的温度控制,实验结果表明了该控制策略可以保证GMA工作在恒温,验证了策略的有效性;对超磁致伸缩材料微驱动应用具有实际的工程意义。     

Matlab下永磁同步电机的三相坐标系建模

目前永磁同步电机本体的建模存在不足,一方面,Matlab\Simulink中的PMSM模块采用的坐标系非国内通用标准坐标系,且其集成性高,不便于根据实际修改参数;另一方面,自定义电机模型大多基于坐标转换进行搭建,普遍使用两相输入,与实际生产中广泛应用三相电输入的情况不符。因此针对三相静止坐标系下的PMSM建模进行研究,从电机三相定子电压方程出发,结合坐标转换矩阵,通过分析直轴电感和交轴电感之间的关系合理简化磁链方程,推导出三相静止坐标系下的磁链关系,并结合电机运动方程、电磁转矩方程得到三相坐标系下电机的数学模型。在此基础上结合实验仿真,证明了模型的正确性和有效性。