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针对传统集中式分配和分布式分配所存在的不足之处,提出了一种基于分区的多机器人任务分配策略。先根据效用矩阵对多机器人系统的进行分区,再在各自分区中利用原有的算法进行分配。该分区方法简单易实现,通过实验证实分配后全局最优化程度高,且面对大规模动态任务时,也能具有很高的实时性。 相似文献
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一、引言 设给定x_i i=1,2…m,x_i∈[a,b]及此m个点上数据资料f_i i=1,2,…,m,寻求一函数φ(x)=sum from j=1 to n (α_jφ_j(x)),使sum from i=1 to m(ω(x_i)r_i~2)=sum from i=1 to m(ω(x_i))(f_i-(x)=sum from j=1 to n (α_jφ_j(x_i))~2达到最小,此即是带权ω(x)的线性最小二乘问题,其中ω(x)在[a,b]上定义,α_j是拟合系数,n是拟合阶数。 相似文献
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本文研究周期Schrodinger方程的一个差分格式,利用其矩阵表达形式,证明差分解的存在唯一性,给出一个数值算法。 相似文献
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谈数列极限概念的教与学陈夏冰极限是研究函数的工具,数学分析中种种概念的建立依赖于极限理论,因此极限理论在数学分析中占有它独特的位置,帮助学生搞清极限概念是整个数学分析教学中重要的一环,而在这一部分若将数列极限概念弄清楚了,通过类比教学,学生不难将函数... 相似文献
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本文构造了求解Schrodinger方程的二层差分格式,其一为半显式格式,其二为跳点格式,利用Von Nenmann准则可以证明这二个格式为无条件稳定的,当所需边界条件给定时,格式可以用显式计算。 相似文献