运用状态调节器配置控制系统的极点

本文对线性系统极点配置和状态调节器设计间的关系进行了探讨。在单输入系统中,定义了表明P、Q矩阵和原系统参数及所配置极点间关系的Pc阵列和Qc陈列,导出运用状态调节器对系统进行极点配置的充要条件。在一定程度上,允许时方便地扩展到多输入系统。     

具有共轭复数重极点系统的一种状态转移矩阵

本文将求解无共轭复数重极点的模式系统（Ｍ，Ｂ，Ｃ）的状态转移矩阵推广到求解具有任意重共轭复数极点的一般情况，得出了用实数表示的求解公式和两个重要的拉氏变换式。为简便、迅速、准确，特别便于计算机求解这类状态方程创造了有利条件，具有明显的效果和普遍的实用价值。     

具有指定极点的离散系统最优调节器设计

本文把极点配置的状态反馈矩阵K设计成最优调节器,在线性离散系统中,确定了Q、R、K、P、G、H和指定极点-Zr_i间的关系,给出了单输入系统中仅由_e阵列和(Q_e)阵列定义的关系,不但能更方便、准确的求问题的解,而且便于调整参数,具有较好的效果和实用价值。     

一种设计控制系统的极点配置法

本文对线性系统极点配置问题进行了探索。基于采用一个被定义的串接设计比例阵,即串接比例调节器,得出一种新的极点配置法。运用这个方法,导出对系统任意配置极点的充分必要条件。     

有理函数阵G（s）按规范分解模式的状态空间描述

在过去文献对有理复函数阵Ｇ（ｓ）进行ＭＦＤ、ＰＭＤ及（Ａ，Ｂ，Ｃ）描述和对（Ａ，Ｂ，Ｃ）进行规范分解的基础上，给出了矩阵的列，行及最少列，行乘积求和法， 就得出Ｇ（ｓ）的一种按规范分解模式的状态空间描述。     

控制系统的一种简化积分型解耦方法

本文在运用文的结构对系统进行积分型解耦探索时发现,等效变换文的结构,基于定义一个等效串接设计阵,对系统进行积分型解耦时,系统结构是采用状态反馈进行积分型解耦时的简化结构,在许多情况下更加简单,不失为一种有实用价值的解耦方法。     

降阶观测器和状态反馈极点配置系统的结构

本文对线性系统龙伯格（Ｌｕｅｎｂｅｒｇｅｒ）降阶观测器设计和采用从观测器上反馈状态变量配置系统的极点问题进行了探讨，得出了一套完整的公式解法和相应的结构图，具有实用性。     

一种新的系统解耦方法

本文定义一个串接设计矩阵,即串接解耦控制器,对线性系统进行解耦控制。讨论了这种系统的结构,解耦控制器设计原理和方法。     

控制系统的一种积分型解耦简化方法

采用状态反馈矩阵加前置串接比例补偿器,对线性系统进行积分型解耦的方法,等效变换为采用一个被定义的等效串接设计比例阵Kc,加前置串接比例补偿器G来实现。在许多情况下使系统结构更为简单,后者是前者的简化方法,具有实用性。