基于最小矩阵距离准则的一种群体决策方法

在分析了基于层次分析法的群体决策方法的类型、评价准则后,提出了一种基于最小矩阵距离准则的群体决策方法。该方法应用一个矩阵空间上的距离公式,将求群体判断矩阵的问题看成为求与各个体判断矩阵的距离之和为最小的矩阵的问题,然后又进一步等价为目标规划问题。该方法比较直观可信,因而容易说服各评判者接受由该方法得到的群体判断矩阵。     

用于群体决策的一种统计迭代方法

基于层次分析法对统计性群体决策问题进行了研究,首先建立了群体决策的概率模型;然后按判断矩阵是方阵和三角阵的２种情况,用极大似然法推导出由各个体判断矩阵求群权矢量的几种迭代公式;接着对一个数例,用若干种公式进行了计算比较。     

基于连乘层次分析法的一种统计性群体决策方法

基于连乘层次分析法（ＭＡＨＰ）对统计性群体决策方法进行了研究．首先给出了有关ＭＡＨＰ的要点、统计性群体决策的模型、和有关多元统计和随机目标规划的理论；然后综合应用上述理论将统计性群体决策问题转化为一个有约束二次规划问题；最后给出一示例以说明有关理论和方法．     

柔性机器人操作臂的动力学建模

对于有两个柔性杆的操作臂，用基于空间次变换和有限元的方法，推演出拉氏动力学闭式显方程，在推演中，提出一些技巧以改变某些表达式的形式，进而将操作臂的动能表示 似于刚性臂的动能形式，这样使后续推演可借用关于刚性臂的推演技巧和结果，最后以两均质刚杆操作臂为例，说明了所推得的方程的使用与正确性。     

一类复线性方程组的解

状态空间法是现代控制理论的基础,它的应用效果与矩阵指数的计算很有关系,因此寻找实时计算e~(Ag)的最好方法很有意义。定理任给n个数λ_i(i=1,2,…,n),其中前l个是实数(0≤l≤n),后2m(l+2m=n)个是复数。如果当i≠j(i,j=1,2,…,n)时λ_i≠λ_j,并且后2m个λ_i呈共轭型,则复线性方程组的解b_j是唯一的且是实数。证明将式(1)写成矩阵形式     

结合面参数识别的凝聚方法

结合面参数识别问题是复杂系统(例如机床)的动态分析和优化的关键问题之一。文献用有限元方法结合系统识别法,就如何识别结合面参数进行了研究。但文献所用的方法,需要过多的测点数据,导致测量困难和测量误差。文献在凝聚过程中处理亦有不足之处。本文提出了一种新的无方法误差的凝聚方法,从系统的齐次运动方程出发,通过消元,导出凝聚后的运动方程,从而得到计算结合面参数的公式。