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低地板有轨电车用盘式永磁电机直驱技术 总被引:3,自引:1,他引:2
针对低地板有轨电车用传统牵引电机布置不便、传动效率低等现状,提出一种盘式永磁电机直驱独立车轮方案.电机整体悬挂于构架外侧,使得电机质量为簧上质量.由尺寸方程估计电机基本尺寸后,再使用编写的电机CAD(Computer-aided Design)程序设计60kW电机以满足有轨电车牵引需求.采用基于滑模观测器的无位置传感器矢量控制方式对电机进行牵引控制.根据车辆导向控制特点,分别对转向架同侧电机和两侧电机进行差速控制.在MATLAB/Simulink平台下搭建电机控制模型,仿真结果表明,电机控制响应快、鲁棒性高;多个电机协调导向性能好,适应直道和弯道线路的控制需求. 相似文献
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不精确推理和非单调推理是人工智能中两个重要的研究方面.分析了基于概率的不精确推理和基于真值维护系统的非单调推理的各自特点和局限性,将论据的优先级和可信度引入ATMS,提出了结合优先级和可信度的非单调真值维护系统,并给出其算法.它能有效地处理不完全领域知识下的推理,结合不精确推理和非单调推理的优点,克服两者的局限性. 相似文献
3.
高速动车组车轮型面多目标优化镟修 总被引:2,自引:1,他引:1
提出一种新的高速动车组车轮型面优化镟修方法,以与车辆系统动力学中的临界速度、影响轮轨系统磨损接触疲劳的接触应力和车轮名义滚动圆直径大小相关的三个函数为目标函数,以车轮外形曲线控制点的纵坐标为设计变量,样条曲线控制点的纵坐标上下界作为曲线的附加条件,以车轮型面的轮缘高、轮缘厚、接触角参数及样条曲线的导数作为车轮外形的几何约束参数,建立了高速动车组车轮型面多目标优化镟修模型.优化结果表明:基于多目标优化镟修模型,可以使得磨耗后的车轮不必镟修到标准型面就可以达到接近于标准型面时的综合性能,并且减少了车轮外形的镟修量,延长了车轮的使用寿命. 相似文献
4.
只考虑轮对弯曲振动下的结构柔性,建立了把车轴考虑成铁木辛科梁的柔性轮对简化模型,用格林函数求解其在稳态谐波力作用下的运动方程,从而求出车轮倾斜角位移.根据轮轨接触几何约束关系,用解析方法推导了柔性轮对与钢轨接触几何的约束方程组,对该约束方程组进行求解,得到轮轨接触几何参数,并与相应的刚性轮对轮轨接触参数进行了对比,讨论了轮对弯曲变形对轮轨接触点位置及其接触参数的影响.结果表明,当轮对横移量超过5mm时,轮对的结构柔性会导致轮轨接触参数发生明显变化;该简化模型可以有效地解决需要考虑轮对柔性的轮轨接触计算问题. 相似文献
5.
不精确推理和非单调推理是人工智能中两个重要的研究方向。分析了基于概率的不精确推理和基于真值维护系统的非单调推理的各自特点和局限性,将论据的优先级和可信度引入ATMS,提出了结合优先级和可信度的非单调真值维护系统,并给出其算法,它能有效地处理不完全领域知识下的推理,结合不精确推理和非单调推理的优点,克服两者的局限性。 相似文献
6.
提出通过控制纵向驱动电机的输出转矩,以改善采用纵向耦合驱动独立旋转车轮转向架有轨电车的直线对中和曲线通过性能,降低车轮磨耗.采用鲁棒μ综合法进行控制器设计,以应对轮轨系统的非线性、系统参数变化、测量噪声和外部输入不确定性.首先对单个轮对设计主动导向控制器,在单轮对控制器的基础上提出3种控制方案,并通过MATLAB和SIMPACK的联合仿真对控制效果进行了比较.结果表明,同时采用前后轮状态作为控制器输入信号时,能得到相对较好的控制效果,使车辆在直线上的综合磨耗数降低38%,在曲线上的磨耗数降低54%. 相似文献
7.
介绍了求解缺省假设的常用求解方法NAF存在的局限性。无法表示否定信息;难于处理循环缺省假设和缺省假设间的依赖性,提出用分层ATMS求解缺省假设,从而能克服NAF的局限性。 相似文献
8.
高速和轻型铰接式车辆采用柔性耦合轮对转向架具有快速连挂、易于分解和检修等优点 .在建立柔性耦合轮对转向架的车组模型基础上 ,分析了其径向原理和运行稳定性 ,与传统构架式转向架的铰接车辆和独立式车辆的动力学性能进行了比较 .在选择合适的耦合和悬挂系统参数条件下 ,采用柔性耦合轮对转向架的铰接车组具有良好的运行稳定性和较高的蛇行临界速度 ,中间的耦合轮对可以实现几乎纯径向的曲线通过 . 相似文献
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三大件转向架用关键橡胶元件的有限元分析 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了交叉支撑三大件转向架用关键橡胶元件的结构以及对车辆运行的重要性 .先对橡胶这种非线性高弹性材料进行理论上的分析 ,然后使用非线性有限元分析软件Marc对交叉支撑三大件转向架上的轴向橡胶垫及弹性旁承体进行分析 ,可以直接计算出通过试验手段无法得出的橡胶内部应力 ,显示分析对象的应力、位移云图 .根据Marc计算结果可以间接得出元件的等效刚度 .最后将得出的计算值与试验值进行比较 ,根据比较结果提出相应改进措施 相似文献
10.
分析了常规非单调逻辑的局限性,通过介绍带优先级的非单调逻辑和累积缺省逻辑,指出非单调逻辑不仅需引入优先级而且须基于论据.提出了带优先级的基于论据的非单调逻辑,从而能更有效地处理非单调推理. 相似文献