基于响应阈值的群机器人地图创建探索策略

地图创建是群机器人研究的若干基准任务之一。文章提出一种群机器人地图创建的探索策略，该策略根据黄蜂群的响应阈值模型设计了响应函数，机器人根据响应函数对下一访问位置进行概率选择。对算法分别进行了不同机器人数量和不同响应阅值的计算机模拟实验，根据算法评价指标对实验结果进行评价，并对实验结果进行了分析，结果表明算法是有效可行的。     

吉林省长春市垃圾产量特征及其灰色预测

根据长春市１９８６～１９９６年共１１年垃圾清运量数据,并结合对长春市居民生活区垃圾日产量的跟踪调查,查明了长春市垃圾产量（包括年产量,月产量和人均日产量）的基本特征和变化规律,分析了垃圾产量增长 的受控因素,发现发现大约有３／４的城市垃圾来源于居民家庭之外的社会单位,建立了垃圾年产为灰色ＧＭ（１,１）预测模型,预计到２００４年长春市垃圾产量将达到１５０万ｔ,加强非居民家庭产生的垃圾管理对于削减垃圾     

关于建立企业财务内部控制的思考

财务内部控制是现代企业管理的重要手段,我国企业现阶段财务内部控制状况存在诸多问题。笔者通过提出建立现代企业制度、完善法人治理结构、加强人员培训、提高人员整体素质、提高信息化管理水平．进而完善企业财务内控制度。     

公司战略的人工生命建模

针对商业公司的竞争建立人工生命的模型,通过遗传算法,有效地洞察到公司政策制定的关键营销因素。将软计算应用在商业竞争中,即在可控的人工环境中,创造出被观察的个体行为。同时,开发了软件ALGAE,用于模拟个体公司竞争演化中优选基因的特征。实验结果表明,ALGAE可以挖掘出事先未知的一些突发基因和行为特征。经过ALGAE分析,市场优势的预测可以从基因数据中获得,表明该模型的有效性。