一种基于PVDAC描述子的RGB-D三维点云配准方法

利用RGB-D数据进行三维点云配准时容易陷入局部最优.针对这个难题,提出了一种基于多维特征的PVDAC描述子实现三维点云配准的方法.该方法首先通过ORB特征检测算法提取二维数据的关键点,并计算关键点在2D下的灰度特征,然后构建关键点在3D下的局部像素值距离、点云法线角度以及曲率特征,接着将2D特征和3D特征联合生成全新的PVDAC像素描述子,并利用PVDAC像素描述子描述关键点实现三维点云的粗配准,最后基于ICP算法完成三维点云的精细化配准.实验表明,本文算法在大场景点云配准时总体均方误差约为0.05 m2,在小场景单物体点云配准时达到了0.000 2 m2的较小误差,实现了三维点云的精确配准.     

支持企业过程协同工作的过程监控方法

从监控角度出发研究并设计企业过程协同模型,支持企业过程协同运作.该模型将传统的以过程为核心的企业集成化模型中的协同模型扩展为企业决策模型、交互模型、协同行为控制规则、协同资源等价关系和过程监控模型.讨论了该模型所增加的过程监控模型,包括从模型到系统映射的关键技术,如扩展的协同模型中的监控对象、监控事件等概念与监控模型的一阶逻辑推理机制、事件处理机制等技术.同时,还设计了一个适合该模型的事件驱动的体系架构,通过实现原型验证了该监控方法的有效性.实验效果表明,该模型与方法能够很好地支持企业过程协同与运作.     

白绒山羊架起致富金桥

近几年来．榆林市认真贯彻胡锦涛总书记关于“要始终把提高自主创新能力摆在突出位置”的指示．不断调整产业结构、努力转变增长方式．取得了显著成绩．其中白绒山羊的选育、发展、产业化就是一个成功的例子。     

陕北白绒山羊产业发展战略研究

引言陕北白绒山羊是根据市场需要和陕北自然经济条件,以辽宁绒山羊为父本,陕北黑山羊为母本,采用两品种简单育成杂交方式,经25年的培育而形成的以产绒为主，绒肉兼用型山羊新品种。     

陕北白绒山羊培育

陕北白绒山羊是根据市场需要和陕北自然经济条件，以辽宁绒山羊为父本，陕北黑山羊为母本，采用两品种简单育成杂交方式，经25年的培育而形成的以产绒为主，绒肉兼用型山羊新品种。2004年符合品种标准的羊只存栏达15万余只，改良型绒山羊达200余万只。该品种2002年4月通过了国家畜禽遣传资源管理委员会羊品种审定专业委员会的现场审定，同年12月份通过了国家畜禽品种审定委员会的审定，2003年2月农业部批准为新品种，并向社会公告(农业部第254号公告)。