基于层次分析法构建巢湖北部矿区环境评价体系

文章以巢湖北部矿区为例,根据层次分析法(AHP法)在环境定量评价中的构建方法,计算因子权重并进行一致性检验,对目标层逐层加权计算出评价值,从而实现定量化,再通过加权计算建立评价等级,制定出了矿山环境评价体系.评价结果表明,巢湖北部矿区地质环境属于中等环境.     

基于单片机的混凝土试块标准养护箱温湿度控制器

为检验混凝土结构的质量,进一步加强建设工程施工质量,根据《混凝土结构工程施工质量验收规范》（GB50204-2002）等技术规范的有关规定,结合企业的实际情况,设计一种质优价廉、运行可靠的混凝土试块标准养护箱专用温湿度控制器,采用单片机进行自动控制,使控制精度和范围达到国家规定的标准养护条件的要求。     

管道焊缝跟踪控制系统

应用Labview软件编制焊缝跟踪系统中运动控制卡的执行程序来实时检测焊缝中心位置,并对处理焊缝图像的工控机、焊缝跟踪系统的传感器和执行器进行了改进,针对焊接时焊缝参数不确定的情况,焊缝跟踪控制系统还采用了模糊推理算法,经过试验证明管道焊缝跟踪控制系统具备良好的灵活性、扩展性、可靠性和实时性。     

油气管道V型焊缝信息提取技术的应用

管道焊接机械自动化技术作为影响管道传输质量和速度的重要因素成为了焊接领域的研究热点,对油气管道焊缝信息的自动提取与跟踪是实现焊接机械自动化的关键技术。主要研究V形焊缝的骨架提取,对细化后的V形焊缝中心线进行了斜率分析,根据其梯度信息获得焊缝的左、右边缘值,将其平均值作为焊缝中心的位置信息,实验证明采用斜率法获取焊缝中心位置信息的精度满足焊接精度要求。     

基于黑板系统的公路施工机群通信结构

深入研究了高级公路路面施工机群的通信系统,建立了公路施工机群的基于黑板系统通讯结构的分布-分层式树状控制结构,建立了基于直接寻址和广播方式的混合通信方式,采用了GSM的SMS方案和无线收发模块分别解决了远近距离传输的问题,也解决了各智能体之间的协同作业,为机群系统高效率、低成本完成高等级公路施工任务提供了保障。     

移动机器人图像匹配的一种新算法

为了提高移动机器人识别目标的快速性,针对RIRAⅡ移动机器人的图像匹配问题,将图像表达能力强的Zernike矩引入到图像计算中,在详细分析矩技术基本特征的基础上,采用一种有效的二阶递归算法对图像的Zernike不变矩特征进行了计算,并将此算法运用于二值和灰度图像处理实验,结果证明,利用这种算法使Zernike矩的计算速度得到了显著的提高。