基于多尺度的小基高比立体匹配方法

针对小基高比立体匹配中的＂黏合＂现象和深度精度问题,提出一种小基高比立体匹配方法.该方法通过将自适应窗口技术和多窗口策略相结合为参考图像确定匹配窗口;然后根据规范化互相关函数和＂胜者全取＂策略计算整数级视差;再以整数级视差为基础利用基于二分法的亚像素匹配方法计算亚像级视差;最后采用基于图像分割的迭代传播方法以获得稠密视差图.实验结果表明：该立体匹配算法减少了小基高比匹配中的＂黏合＂现象,同时获得了稠密的高精度亚像素级视差,其亚像素精度可优于1/20个像元.     

基于迭代传播的小基高比立体匹配方法

提出一种基于迭代传播的方法求解小基高比立体匹配中的相关基本等式以解决立体匹配中存在的黏合现象.该方法首先根据启发式信息估计实际立体匹配系统中整数级视差的误差水平;其次,根据Morozov原理设计一个迭代正则参数选择方法对相关基本等式进行正则化处理并建立目标泛函;再次,利用延迟扩散定点迭代方法获得目标泛函的迭代传播等式;最后,通过共轭梯度法对该等式进行迭代求解.实验结果表明:该方法减少了小基高比立体匹配中的黏合现象,其视差图的准确率可达95％以上,且像元匹配差异精度优于1/10个像元.     

一种用于Ad Hoc网络的自适应故障检测算法

为提高系统可靠性和安全性,研究并提出了一个Ad Hoc网络环境下的基于心跳策略的故障检测算法。针对Ad Hoc网络多跳通信和结点混杂工作模式等特点,提出超时值预测模型,动态预测心跳消息到达时间,并根据网络状态变化实时地修正、更新预测超时值;提出基于超时值预测模型的Ad Hoc网络自适应故障检测算法,并证明算法满足强完整性和最终强准确性,是一个◇P类故障检测器。仿真实验表明,算法可以准确地对心跳消息到达时间做出预测,具有较好的检测准确性指标,能适用于Ad Hoc网络环境下的故障检测。     

基于结构特征的矢量地图数字水印算法研究

提出一种基于地图图层结构特征的数字水印算法。根据矢量地图所含结点、线路和区域3种图层的拓扑特点,定义不同的度量规则并引入模糊聚类分析方法,对矢量地图进行综合优化,获得地图内可供水印嵌入的矢量目标集合;同时,选用比特位复合的方式,将水印信息嵌入地图属性文件描述目标对象的坐标块中。研究结果表明:采用该算法达到了地图精度的零损伤要求;在不同矢量数据压缩比率下,该算法比其他方法的误码率低10%~20%;在抗几何攻击方面,该算法与同领域水印算法相比,所产生的平均误码率可降低50%。     

基于DFT的自适应矢量地图水印算法

提出一种在矢量地图中自适应嵌入水印算法．对地图按坐标分块,根据每块顶点密度和DFT（离散傅里叶变换）中频系数幅值大小对每个矩形块水印嵌入强度进行自适应调整,并在DFT变换中频系数幅值中嵌入水印信息．实验表明,该算法能够在保证矢量地图数据精度的同时,有效增强水印鲁棒性．     

移动计算环境下基于互测比较和概率诊断的故障感知算法

移动计算环境的复杂性、网络条件多样性,便携设备有限的资源、弱连接性、安全漏洞等因素,使得系统中故障发生的可能性增加,有效地感知、隔离、恢复故障可提高系统容错性能。该文针对具有中心结点类的移动计算环境,运用互测比较的方法,通过小区中的移动结点和移动支持站进行交互测试来获取故障征兆信息;基于概率诊断方法对检测结果进行评估,运用不同的处理策略来诊断故障结点集。对算法性能进行了理论分析和仿真实验,结果表明:算法能够满足移动计算环境下结点故障感知要求,具有较高的可诊断性和较低的时间、通信开销。